多域室內定位系統算法精度提升關鍵技術研究

　　本書以UWB定位技術及雷達信號探測技術為基礎，嘗試分析各類信號時域（Time Domain，TD），到達時間（Time of Arrival，TOA）、到達時間差（Time Difference of Arrival，TDOA）；信號角度域（Angel Domain，AD），到達角度（Angle of Arrival，AOA）、到達方向（Direction of Arrival，DOA）；信號混合域（Hybrid Domain，HD），混合TOA/AOA、硬件輔助混合到達等參數。提出多種改進式的算法，解決定位系統中測距精度提升與應用問題。主要集中在，UWB定位技術的時域、角度域、混合域等典型算法優(yōu)化及應用設計研究等方面，以及視距與非視距全環(huán)境下降低誤差，實現測距定位的研究。

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