無(wú)人駕駛車輛目標(biāo)檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)跟蹤

　　目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤是無(wú)人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務(wù)場(chǎng)景檢測(cè)的重要技術(shù)，是無(wú)人駕駛車輛安全行駛、避讓動(dòng)態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書(shū)圍繞無(wú)人駕駛車輛在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景和部分結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的環(huán)境感知需求，根據(jù)作者研究團(tuán)隊(duì)多年的研究成果，結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)和平臺(tái)特性，對(duì)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤相關(guān)的基本概念、理論、方法和技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的論述，從靜態(tài)目標(biāo)的檢測(cè)到動(dòng)態(tài)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤開(kāi)展由淺入深的介紹。相關(guān)技術(shù)也可應(yīng)用在無(wú)人駕駛車輛任務(wù)模塊的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤過(guò)程中。本書(shū)多學(xué)科交叉性和實(shí)踐性強(qiáng)，為方便作為教材和教學(xué)參考書(shū)使用，增加了一些實(shí)例內(nèi)容，同時(shí)建立了專門的網(wǎng)頁(yè)介紹了可供本書(shū)使用的數(shù)據(jù)集?？勺鳛閺氖聼o(wú)人駕駛車輛、智能車輛領(lǐng)域研究的科技工作者與工程技術(shù)人員的參考書(shū)，也可以作為智能車輛、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能以及自動(dòng)控制方向的研究生教材和實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐配套材料。

　　邸慧軍，分別于2002年和2009年獲清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)工學(xué)學(xué)士和博士學(xué)位，2008-2009年在德國(guó)慕尼黑西門子公司中央研究所做訪問(wèn)學(xué)者，2009-2012年在清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系從事博士后研究。2012年7月至今在北京理工大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院從事教學(xué)及科研工作。主要研究興趣包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能、無(wú)人駕駛、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能系統(tǒng)。