激光成像目標(biāo)偵察

第1章緒論
1.1激光成像概念
1.1.1激光成像由來
1.1.2激光成像特點(diǎn)
1.1.3激光成像類型
1.2激光成像目標(biāo)偵察概念
1.2.1激光偵察與激光成像
1.2.2激光成像目標(biāo)偵察定義
1.2.3激光成像目標(biāo)偵察特點(diǎn)
1.3激光成像目標(biāo)偵察原理
1.3.1激光探測距離方程
1.3.2激光成像目標(biāo)取樣
1.3.3激光成像偵察信息獲取與處理
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第2章激光的大氣與目標(biāo)調(diào)制
2.1激光的大氣與目標(biāo)調(diào)制概念
2.2激光的大氣調(diào)制特性
2.2.1激光的大氣吸收特性
2.2.2激光的大氣散射特性
2.2.3激光的大氣湍流特性
2.3激光的目標(biāo)調(diào)制特性
2.3.1激光的目標(biāo)調(diào)制特點(diǎn)及其分析方法
2.3.2激光回波能量的調(diào)制特性
2.3.3激光回波波形的調(diào)制特性
2.4目標(biāo)與大氣的典型調(diào)制
2.4.1目標(biāo)的典型調(diào)制
2.4.2大氣的典型調(diào)制
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第3章激光成像目標(biāo)偵察系統(tǒng)
3.1系統(tǒng)總體組成
3.2激光發(fā)射系統(tǒng)
3.3光學(xué)接收和探測系統(tǒng)
3.3.1接收光學(xué)系統(tǒng)
3.3.2主要技術(shù)參數(shù)
3.3.3背景光抑制
3.4光電收發(fā)校準(zhǔn)系統(tǒng)
3.4.1陣列收發(fā)光路校準(zhǔn)
3.4.2測距準(zhǔn)確性校準(zhǔn)
3.4.3通道一致性校準(zhǔn)
3.5位置姿態(tài)測量系統(tǒng)
3.5.1動(dòng)態(tài)差分GPS定位系統(tǒng)
3.5.2INS姿態(tài)測量系統(tǒng)
3.6典型激光成像目標(biāo)偵察系統(tǒng)
3.6.1系統(tǒng)組成與功能
3.6.2主要性能參數(shù)
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第4章偵察信息獲取與數(shù)據(jù)采集
4.1目標(biāo)取樣和波束掃描
4.1.1發(fā)射取樣激光光斑特征
4.1.2動(dòng)態(tài)波束掃描探測效果
4.1.3變分辨率取樣的自適應(yīng)變速掃描
4.2激光成像偵察信息獲取
4.2.1陣列發(fā)射光束形成一
4.2.2激光回波陣列接收探測
4.2.3激光回波信號(hào)放大處理
4.2.4激光回波波形數(shù)字化
4.3激光成像偵察數(shù)據(jù)采集
4.3.1回波脈沖到達(dá)時(shí)刻鑒別
4.3.2多路回波時(shí)延高分辨率測量
4.3.3多路回波灰度高分辨率測量
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第5章偵察數(shù)據(jù)處理與圖像生成
5.1偵察數(shù)據(jù)處理
5.1.1文件處理
5.1.2數(shù)據(jù)處理
5.2目標(biāo)距離像與灰度像生成
5.2.1圖像生成方法
5.2.2圖像生成流程
5.3目標(biāo)波形像生成
5.3.1激光回波波形表示
5.3.2基于最小二乘法的目標(biāo)波形數(shù)據(jù)提取
5.3.3基于EM算法的目標(biāo)波形數(shù)據(jù)提取
5.4目標(biāo)層次像生成
5.4.1目標(biāo)層次成像原理
5.4.2多次回波數(shù)據(jù)處理
5.4.3目標(biāo)層次像生成
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第6章偵察圖像特征提取與處理
6.1激光圖像特征分析
6.1.1回波波形寬度特征
6.1.2回波能量特征
6.1.3波形分布特征
6.1.4波形像圖像統(tǒng)計(jì)特征
6.2激光圖像特征提取
6.2.1基于多尺度的小波變換能量特征提取
6.2.2基于模極大值的小波變換波形分布特征提取
6.3特征的可分性測度評判
6.3.1類別可分性測度
6.3.2小波特征評價(jià)
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第7章激光成像偵察目標(biāo)特征提取
7.1目標(biāo)特征提取原理
7.1.1基于回波時(shí)延和層次的目標(biāo)結(jié)構(gòu)特征提取
7.1.2基于回波能量的目標(biāo)物理屬性特征提取
7.1.3基于回波波形的目標(biāo)綜合特征提取
7.2基于回波波形的地面目標(biāo)特征提取
7.2.1地面目標(biāo)激光回波模型
7.2.2地面目標(biāo)參數(shù)分析
7.3基于回波波形的空中目標(biāo)特征提取
7.3.1空中目標(biāo)激光回波表示
7.3.2空中目標(biāo)距離特征提取模型
7.3.3空中目標(biāo)位移特征提取模型
7.3.4空中目標(biāo)姿態(tài)特征提取模型
7.4目標(biāo)特征提取用基準(zhǔn)回波脈沖
7.4.1基準(zhǔn)回波脈沖構(gòu)造原理
7.4.2基準(zhǔn)回波脈沖構(gòu)造步驟
7.4.3基準(zhǔn)回波脈沖特性
參考文獻(xiàn)
第8章激光成像偵察目標(biāo)檢測與定位
8.1基于距離像的目標(biāo)檢測
8.1.1距離像特性分析
8.1.2距離分割與分層
8.1.3目標(biāo)擬合與檢測
8.2基于波形像的遮蔽目標(biāo)檢測
8.2.1目標(biāo)檢測原理
8.2.2遮蔽目標(biāo)激光回波模型
8.2.3遮蔽目標(biāo)檢測算法
8.2.4遮蔽目標(biāo)特性分析
8.2.5實(shí)驗(yàn)分析
8.3激光成像偵察目標(biāo)定位
8.3.1目標(biāo)定位原理
8.3.2定位誤差分析
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第9章激光成像偵察目標(biāo)分類識(shí)別
9.1偵察圖像特征變換
9.2基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)分類識(shí)別
9.2.1RBFNN分類算法
9.2.2分類識(shí)別方法
9.2.3實(shí)驗(yàn)分析
9.3基于支持向量機(jī)的目標(biāo)分類識(shí)別
9.3.1支持向量機(jī)分類原理
9.3.2分類器設(shè)計(jì)
9.3.3買驗(yàn)分析
參考文獻(xiàn)
第10章激光成像目標(biāo)偵察系統(tǒng)誤差分析
10.1誤差來源分類
10.2數(shù)據(jù)采集誤差
10.3系統(tǒng)工作誤差
10.4系統(tǒng)集成誤差
參考文獻(xiàn)