隨著嵌入式處理器和硬件技術的快速發(fā)展,實時嵌入式系統的復雜程度 在日益提高,這就要求嵌入式系統的設計方法*加成熟,實時性*強和可靠 ,而且可預見性*高。本書以理論為核心,以應用為導向,從嵌入式系統的概念及其未來的發(fā) 展趨勢著手,全面地介紹了嵌入式系統的核心部分——嵌入式實時操作系統 和應用開發(fā)技術。本書共分13章。前9章介紹嵌入式實時操作系統的基本構成和理論,對 任務管理、任務的同步與通信、時鐘管理、中斷/異常管理、內存管理以及 I/O管理等部分進行了詳細地論述;特別對任務調度、優(yōu)先級反轉、中斷/ 異常等實時系統中比較重要的問題進行了深入探討。后4章介紹嵌入式實時 系統的開發(fā)設計,提供了許多詳細的設計實例,包括系統層的開發(fā)設計和應 用層的開發(fā)設計,以及嵌入式硬件的選型和開發(fā),讓讀者通過示例快捷地掌 握嵌入式實時系統開發(fā)設計的方法和技巧。本書實用性較強,可用做高等院校嵌入式實時操作系統課程的教材,也 可用做從事嵌入式實時系統設計開發(fā)的工程技術人員的參考書。