超深礦井多繩多層纏繞式提升系統(tǒng)變形失諧及其控制

第1章 緒論 1
1.1 超深礦井大型提升裝備在國家深部資源開發(fā)戰(zhàn)略中的地位和作用 1
1.2 超深井提升裝備研發(fā)面臨的科學和技術問題 2
主要參考文獻 7
第2章 超深井提升機卷筒結構對多層纏繞鋼絲繩變形失諧的影響及其控制 8
2.1 超深井提升機卷筒結構 8
2.1.1 礦井提升裝備概述 8
2.1.2 單繩纏繞式和多繩摩擦式礦井提升機及其結構 8
2.1.3 超深礦井提升機及其結構 11
2.2 卷筒結構對多層纏繞雙鋼絲繩變形失諧的影響及其控制 12
2.2.1 引言 12
2.2.2 卷筒出繩口位置對主軸受力和變形的影響 12
2.3 卷筒變形及鋼絲繩變形、腹板支撐對提升鋼絲繩拉力降低及張力的影響 26
2.3.1 引言 26
2.3.2 多層纏繞卷筒變形、鋼絲繩拉力降低及張力變化 27
2.3.3 卷筒腹板支撐對多層纏繞變形的影響 32
2.3.4 求解過程與結果分析 32
2.4 小結 38
主要參考文獻 39
第3章 超深礦井提升機繩槽結構、布置型式對鋼絲繩多層纏繞排繩運動及變形失諧的影響和控制 40
3.1 引言 40
3.2 超深礦井提升機鋼絲繩多層纏繞繩槽及其結構 40
3.3 超深礦井提升機鋼絲繩多層纏繞繩槽布置型式優(yōu)劣的評價方法和指標 43
3.4 超深礦井提升機鋼絲繩多層纏繞繩槽相關參數研究 46
3.4.1 繩槽相關參數 46
3.4.2 繩槽參數的仿真試驗研究 54
3.4.3 實際提升樣機系統(tǒng)繩槽參數研究 59
3.5 超深礦井提升機鋼絲繩多層纏繞圈間過渡長度研究 67
3.5.1 圈間過渡區(qū)長度數學模型的建立 67
3.5.2 圈間過渡區(qū)長度理論公式的研究及討論 74
3.6 超深礦井提升機鋼絲繩多層纏繞兩圈間過渡區(qū)布局研究 76
3.6.1 纏繞式礦井提升系統(tǒng)的振動力學和數學建模 77
3.6.2 邊界激勵下的振動方程 83
3.6.3 離散化及其求解 86
3.6.4 數值仿真結果與討論 88
3.7 小結 95
主要參考文獻 95
第4章 層間過渡裝置的結構設計研究及變形失諧的影響和控制 98
4.1 引言 98
4.2 Lebus繩槽的層間過渡運動過程分析 99
4.2.1 層間過渡裝置研究簡述及層間過渡運動過程分析 99
4.2.2 Lebus繩槽的層間過渡運動過程的三維模擬 102
4.3 超深礦井提升機層間過渡裝置設計新思想和新方法 105
4.4 層間過渡裝置各參數的設計計算方法 106
4.4.1 1～2層層間過渡裝置的結構設計 106
4.4.2 2～3層層間過渡裝置的結構設計 110
4.5 兩種層間過渡結構層間過渡時加速度的計算 117
4.6 小結 119
主要參考文獻 119
第5章 圈間及層間過渡的實驗研究 121
5.1 引言 121
5.2 實驗目的 121
5.3 實驗設計 122
5.4 實驗裝置及相關參數、測試方法的確定 123
5.4.1 樣機參數 123
5.4.2 實驗臺的總體結構 124
5.4.3 繩槽相關參數計算及制作 126
5.4.4 數據采集及圖像處理 131
5.5 兩圈間過渡區(qū)布局理論的實驗驗證 137
5.6 層間過渡平穩(wěn)性的實驗驗證 143
5.6.1 實驗設計 143
5.6.2 實驗結果與討論 144
5.7 四套繩槽的綜合比較實驗 147
5.8 小結 149
主要參考文獻 150
結束語 151
附錄 153