現(xiàn)代引信地磁探測理論與應(yīng)用

第 1章 地磁探測概論001
1.1 地磁探測的目的與意義002
1.2 地磁探測技術(shù)的發(fā)展004
1.2.1 國外地磁探測技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀004
1.2.2 國內(nèi)地磁探測技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀005
1.3 地磁探測在軍事上的應(yīng)用007
1.3.1 地磁計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)炸點(diǎn)控制技術(shù)的應(yīng)用007
1.3.2 地磁探測姿態(tài)測量技術(shù)的應(yīng)用008
1.3.3 目標(biāo)地磁探測技術(shù)的應(yīng)用009
參考文獻(xiàn)012
第 2章 地磁場及其數(shù)學(xué)描述013
2.1 地磁場概述014
2.1.1 地磁場的起源014
2.1.2 地磁場的組成015
2.1.3 地磁矢量要素016
2.2 地磁場的建模方法017
2.2.1 球諧分析法017
2.2.2 矩諧分析法018
2.2.3 球冠諧分析法019
2.2.4 泰勒多項(xiàng)式擬合法019
2.3 常用地磁場模型020
2.3.1 國際地磁參考場（IGRF）020
2.3.2 世界磁場模型（WMM）021
2.3.3 中國地磁參考場（ChinaGRF）022
2.3.4 其他地磁模型025
2.4 地磁場查詢技術(shù)027
2.4.1 全球地磁場查詢027
2.4.2 區(qū)域地磁場查詢034
參考文獻(xiàn)045
第3章 鐵磁性材料與地磁場畸變047
3.1 物質(zhì)的磁性及磁化特性分析048
3.1.1 物質(zhì)的磁性分類048
3.1.2 鐵磁材料磁化特性分析051
3.2 地磁場畸變052
3.2.1 地磁畸變機(jī)理052
3.2.2 鐵磁性物體的磁偶極子模型053
3.3 基于地磁畸變的目標(biāo)探測技術(shù)055
3.3.1 磁異常（MAD）探測技術(shù)055
3.3.2 標(biāo)準(zhǔn)正交基函數(shù)（OBF）分解算法056
3.3.3 改進(jìn)的OBF分解算法063
3.4 地磁畸變的補(bǔ)償070
3.4.1 環(huán)境干擾誤差分析070
3.4.2 地磁畸變的補(bǔ)償原理071
3.5 鐵磁材料對低頻磁場的屏蔽076
3.5.1 舵機(jī)磁干擾屏蔽技術(shù)076
3.5.2 彈體對地磁場屏蔽效能的近似計(jì)算078
參考文獻(xiàn)082
第4章 引信地磁環(huán)境模擬技術(shù)083
4.1 亥姆霍茲線圈基本原理084
4.1.1 畢奧 薩伐爾定律084
4.1.2 磁場疊加原理085
4.1.3 圓形亥姆霍茲線圈磁場分布085
4.2 正方形亥姆霍茲線圈磁場分析086
4.2.1 線圈磁場計(jì)算方法087
4.2.2 線圈在其軸線上的磁場分布088
4.2.3 線圈在空間的磁場分布091
4.2.4 三維線圈的磁場與線圈電流的對應(yīng)關(guān)系093
4.2.5 線圈磁場均勻性分析095
4.3 交變磁場模擬技術(shù)098
4.3.1 軸向交變磁場模擬098
4.3.2 平面旋轉(zhuǎn)磁場模擬099
4.4 空間磁場模擬技術(shù)099
4.4.1 空間磁場模擬系統(tǒng)組成099
4.4.2 磁場模擬系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)103
4.4.3 磁場模擬系統(tǒng)的誤差校正108
4.5 空間磁場測量技術(shù)121
4.5.1 F 40多維磁場測試系統(tǒng)121
4.5.2 高精度位移系統(tǒng)123
4.5.3 CH 330F三維磁通門計(jì)123
4.5.4 自動控制軟件125
參考文獻(xiàn)126
第5章 引信磁場測量技術(shù)127
5.1 地磁測量傳感器128
5.1.1 電磁感應(yīng)線圈128
5.1.2 各向異性磁阻傳感器129
5.1.3 隧道磁阻傳感器132
5.1.4 其他磁傳感器134
5.2 地磁信號調(diào)理電路137
5.2.1 前端放大電路137
5.2.2 程控增益放大電路139
5.2.3 濾波電路141
5.2.4 脈沖整形電路145
5.3 地磁測量系統(tǒng)的組成149
5.3.1 標(biāo)量測量系統(tǒng)149
5.3.2 矢量測量系統(tǒng)149
5.3.3 場量測量系統(tǒng)150
5.4 地磁測量誤差分析與建模150
5.4.1 地磁測量誤差源分析150
5.4.2 誤差模型建立153
5.5 地磁測量誤差的靜態(tài)校正154
5.5.1 有外部參考基準(zhǔn)的測量誤差校正154
5.5.2 無外部參考基準(zhǔn)的測量誤差校正155
5.6 地磁測量誤差的在線組合校正160
5.6.1 基于遞推小二乘法的橢球擬合160
5.6.2 橢球系數(shù)對誤差補(bǔ)償系數(shù)的轉(zhuǎn)化方法161
5.6.3 地磁檢測組件測量誤差在線組合校正流程162
參考文獻(xiàn)163
第6章 地磁探測在彈體姿態(tài)測量中的應(yīng)用165
6.1 姿態(tài)角解算模型166
6.1.1 坐標(biāo)系與坐標(biāo)變換166
6.1.2 姿態(tài)角解算模型168
6.2 姿態(tài)角二值解分析170
6.2.1 俯仰角二值解分析172
6.2.2 滾轉(zhuǎn)角二值解分析176
6.2.3 二值解的判別方法180
6.3 直線彈道滾轉(zhuǎn)測量181
6.3.1 直線彈道下的滾轉(zhuǎn)角解算模型181
6.3.2 滾轉(zhuǎn)角辨識系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)183
6.4 衛(wèi)星定位輔助姿態(tài)測量191
6.4.1 地磁信息感應(yīng)裝定系統(tǒng)192
6.4.2 地磁信息感應(yīng)裝定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)192
6.4.3 地磁信息感應(yīng)裝定系統(tǒng)工作流程193
6.4.4 彈丸姿態(tài)角檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)194
6.4.5 彈丸姿態(tài)角檢測系統(tǒng)軟件流程202
6.5 陀螺輔助姿態(tài)測量206
6.5.1 陀螺姿態(tài)檢測模型206
6.5.2 地磁組件測量誤差靜態(tài)校正試驗(yàn)208
6.5.3 地磁組件測量誤差在線組合校正試驗(yàn)211
6.5.4 地磁陀螺姿態(tài)檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)213
參考文獻(xiàn)232
第7章 地磁探測在引信炸點(diǎn)控制中的應(yīng)用233
7.1 地磁計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)的原理及其實(shí)現(xiàn)方法234
7.2 地磁計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)盲區(qū)分析236
7.3 炮口區(qū)域抗干擾技術(shù)239
7.4 地磁計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)模塊設(shè)計(jì)242
7.4.1 計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器設(shè)計(jì)242
7.4.2 信號調(diào)理電路設(shè)計(jì)242
7.4.3 傳感器信號調(diào)理電路測試244
7.5 計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)引信軟件設(shè)計(jì)246
7.5.1 起始段計(jì)數(shù)方法247
7.5.2 周期補(bǔ)償算法248
7.5.3 異常處理249
7.6 計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)定距引信試驗(yàn)研究249
7.6.1 試驗(yàn)系統(tǒng)簡介250
7.6.2 電子頭計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)功能試驗(yàn)251
7.6.3 炸點(diǎn)散布試驗(yàn)252
7.7 計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)自測速修正技術(shù)253
7.7.1 計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)自測速引信作用時(shí)間修正技術(shù)253
7.7.2 計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)自測速的測速區(qū)間參數(shù)選擇264
索引271