機器人圖形化編程：從0到1

第1章?機器人概論 / 001
1．1?機器人的產(chǎn)生和發(fā)展 / 001
1．1．1?機器人的產(chǎn)生 / 001
1．1．2?機器人的發(fā)展 / 002
1．2?機器人的現(xiàn)狀與前景 / 004
1．2．1?機器人的現(xiàn)狀 / 004
1．2．2?機器人的前景 / 005
1．3?教育機器人 / 006
1．3．1?拼插類機器人 / 006
1．3．2?模塊化機器人 / 008
1．3．3?人形機器人 / 009
第2章?模塊化機器人 / 011
2．1?模塊化機器人介紹 / 011
2．1．1?模塊化機器人的特點 / 011
2．1．2?各模塊介紹 / 012
2．1．3?模塊化機器人拼裝 / 014
2．2?機器人操控 / 016
2．2．1?操控軟件Clicbot介紹 / 016
2．2．2?了解官方構(gòu)型 / 017
2．2．3?實踐官方構(gòu)型 / 019
2．3?自主設計機器人構(gòu)型 / 020
2．3．1?設計機器人構(gòu)型 / 020
2．3．2?設計機器人動作 / 021
2．3．3?操控機器人 / 027
2．3．4?自主設計機器人 / 029
第3章?編程和順序結(jié)構(gòu) / 030
3．1?編程介紹 / 030
3．1．1?編程語言 / 030
3．1．2?常用的編程語言 / 031
3．1．3?圖形化編程 / 035
3．2?程序中的3種基本結(jié)構(gòu) / 037
3．2．1?順序結(jié)構(gòu) / 037
3．2．2?選擇結(jié)構(gòu) / 037
3．2．3?循環(huán)結(jié)構(gòu) / 039
3．3?順序結(jié)構(gòu)實例 / 040
3．3．1?旋轉(zhuǎn)的機械臂 / 040
3．3．2?四驅(qū)車 / 042
第4章?選擇結(jié)構(gòu)和傳感器 / 045
4．1?傳感器的概念 / 045
4．1．1?什么是傳感器 / 045
4．1．2?常見傳感器 / 046
4．2?傳感器編程模塊介紹 / 048
4．2．1?壓力傳感器編程模塊 / 048
4．2．2?手勢傳感器編程模塊 / 050
4．2．3?觸摸傳感器編程模塊 / 052
4．2．4?測距傳感器編程模塊 / 053
4．3?選擇結(jié)構(gòu) / 054
4．3．1?選擇結(jié)構(gòu)介紹 / 054
4．3．2?選擇結(jié)構(gòu)的變形 / 055
4．4?關系運算符和邏輯運算符 / 057
4．4．1?關系運算符 / 057
4．4．2?邏輯運算符 / 058
4．5?選擇結(jié)構(gòu)編程實例 / 060
4．5．1?“如果”模塊實例 / 060
4．5．2?“如果…否則…”模塊實例 / 061
4．5．3?“否則如果…否則…”模塊實例 / 061
4．6?案例實踐 / 062
4．6．1?任務描述 / 062
4．6．2?制作構(gòu)型 / 063
4．6．3?圖形化編程 / 064
第5章?變量 / 067
5．1 ?了解變量 / 067
5．1．1 ?變量的概念 / 067
5．1．2 ?變量的類型 / 068
5．2 ?使用變量 / 069
5．2．1 ?變量模塊 / 069
5．2．2 ?變量的運算 / 072
5．3?變量編程實例 / 073
5．3．1 ?實例1 計數(shù)變量 / 073
5．3．2 ?實例2 狀態(tài)變量 / 076
5．3．3 ?變量實例3 / 079
5．3．4 ?變量實例4 / 081
第6章?循環(huán)結(jié)構(gòu) / 086
6．1?循環(huán)語句 / 086
6．1．1?while循環(huán)語句 / 087
6．1．2?do．．．while循環(huán)語句 / 091
6．2?跳出循環(huán) / 097
6．2．1?break語句 / 097
6．2．2?continue語句 / 102
6．3?循環(huán)結(jié)構(gòu)綜合應用 / 105
6．3．1?綜合應用1 / 105
6．3．2?綜合應用2 / 107
第7章?機器人編程實例 / 110
7．1?項目1：有效開關 / 110
7．1．1?任務描述 / 110
7．1．2?設計構(gòu)型 / 110
7．1．3?流程圖 / 111
7．1．4?圖形化編程 / 112
7．2?項目2：別離我太近 / 112
7．2．1?任務描述 / 112
7．2．2?設計構(gòu)型 / 113
7．2．3?流程圖 / 114