本書根據*頒布的國家教育部高等學校力學教育委員會力學基礎課程教學分委員會關于“理工科非力學專業(yè)力學基礎課程教學基本要求”進行編寫，涵蓋了“理論力學”、“材料力學”、“結構力學”三門課程的教學內容，明確地將內容分為基本部分（必修內容）和專題、提升部分（選修內容），選材適當，內容精煉，說明透切，注重聯(lián)系實際，符合認知規(guī)律。 共10章，內容包括：緒論、靜力學基本知識、平面力系的合成與平衡、靜定結構的內力分析與計算、桿件的應力計算、組合變形桿的應力計算、變形計算、桿件承載能力設計、力法、位移法和力矩分配法。 適用于普通高等學校上木、水利類專業(yè)選用，也可作為成人教育、網絡教育、自學考試的教材，還可供國家注冊結構工程師考試人員和有關工程技術人員參考。
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