機器人的智能化方向與實際應用研究

第一章 機器人學概論
第一節(jié) 機器人的過去、現(xiàn)在和未來
第二節(jié) 機器人的定義
第三節(jié) 機器人的分類
第四節(jié) 機器人的基本結構
第二章 機器人的機械結構分析
第一節(jié) 機器人軀干——機身結構
第二節(jié) 機器人手臂——臂部結構
第三節(jié) 機器人手腕——腕部結構
第四節(jié) 機器人手——手部結構
第五節(jié) 機器人核心——驅(qū)動與傳動系統(tǒng)
第三章 機器人智能化應用之移動機器人
第一節(jié) 移動機器人技術的主要研究方向
第二節(jié) 國內(nèi)外移動機器人研究現(xiàn)狀
第三節(jié) 移動機器人應用實例
第四章 機器人學習原理與智能化典型應用
第一節(jié) 人工智能原理及典型應用
第二節(jié) 深度學習原理及典型應用
第五章 當前技術水平下的機器人創(chuàng)新應用實踐
第一節(jié) 舵機與控制器
第二節(jié) ROS操作系統(tǒng)
第三節(jié) 工業(yè)機器人實例
第四節(jié) 仿生行走機器人實例
第六章 工業(yè)機器人與智慧工廠
第一節(jié) 工業(yè)機器人：智能與應用并行
第二節(jié) 工業(yè)機器人與智慧工廠建設
第七章 機器人應用與智能化農(nóng)業(yè)
第一節(jié) 智能化農(nóng)業(yè)機械裝備技術
第二節(jié) 農(nóng)業(yè)機器人應用實例
第三節(jié) 智能農(nóng)業(yè)機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應用
第八章 智能機器人的未來應用方向
第一節(jié) 機器人與智能物流新時代
第二節(jié) 機器人與智能家居
第三節(jié) 機器人與智慧城市
參考文獻