全地面起重機(jī)伸縮臂架穩(wěn)定性研究

第一章緒論1．1研究背景及研究意義1．1．1伸縮臂發(fā)展歷程1．1．2課題背景及研究意義1．2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢1．2．1Euler臨界載荷1．2．2受非保向力牽繩作用下吊臂臨界載荷1．2．5考慮油缸支撐作用的變截面箱形伸縮臂模型1．2．6變截面壓桿穩(wěn)定性分析的矩陣傳遞法1．2．7變截面階梯柱模型的準(zhǔn)確有限單元法1．2．8牽繩非保向力作用下的伸縮臂穩(wěn)定性分析1．3穩(wěn)定性分類及研究穩(wěn)定性常用方法1．3．1穩(wěn)定性定義及分類1．3．2研究穩(wěn)定性方法1．4本章小結(jié)第二章起重機(jī)箱形伸縮臂的非線性穩(wěn)定性分析2．1梁的微撓曲線理論與細(xì)長壓桿的大撓度理論2．1．1梁的微撓曲線理論2．1．2細(xì)長壓桿的大撓度理論2．2伸縮臂式起重機(jī)階梯柱模型的臨界力的計(jì)算對比2．3瑞利—李茲法求解理想柱歐拉臨界力2．4能量法及在國家標(biāo)準(zhǔn)中的應(yīng)用2．5假設(shè)撓曲線為拋物線求解階梯柱的長度系數(shù)2．6本章小結(jié)第三章節(jié)n階伸縮臂架穩(wěn)定性的遞推公式及數(shù)值解法3．1n階階梯柱結(jié)構(gòu)變形及其微分方程3．2超越方程的遞推規(guī)律3．3超越方程的數(shù)值解法3．4伸縮臂式起重機(jī)階梯柱模型的臨界力計(jì)算方法比較3．5本章小結(jié)第四章超起裝置對伸縮臂線性屈曲分析的影響4．1引言4．2屈曲分析理論4．3n階伸縮臂屈曲分析4．4對加裝超起裝置的伸縮臂屈曲分析4．4．1創(chuàng)建StaticStructural(A)項(xiàng)目4．4．2創(chuàng)建LinearBuckling(B)項(xiàng)目4．5超起裝置對伸縮臂臨界吊重影響4．5．1超起撐桿夾角φ影響4．5．2超起撐桿長度H影響4．5．3L對伸縮臂臨界吊重影響4．6本章小結(jié)第五章伸縮臂含幾何結(jié)構(gòu)缺陷的非線性屈曲分析5．1引言5．2非線性屈曲屈曲分析5．3含幾何結(jié)構(gòu)缺陷的非線性屈曲分析5．3．1創(chuàng)建StaticStructural(A)項(xiàng)目5．3．2創(chuàng)建LinearBuckling(B)項(xiàng)目5．3．3利用APDL模塊構(gòu)造幾何結(jié)構(gòu)缺陷5．3．4提取帶有幾何結(jié)構(gòu)缺陷的有限元模型5．3．5非線性靜力學(xué)分析5．4線性屈曲分析與含幾何結(jié)構(gòu)缺陷的非線性屈曲分析5．5本章小結(jié)第六章截面尺寸對伸縮臂屈曲敏感影響分析6．1截面尺寸對屈曲影響的理論分析6．1．1折彎半徑對U型截面慣性矩影響6．1．2上蓋板厚度對U型截面慣性矩影響6．1．3下蓋板厚度對U型截面慣性矩影響6．1．4截面寬度對U型截面慣性矩影響6．1．5截面高度對U型截