工業(yè)機器人應用技術(shù)簡明教程

定　價：￥42.00

作　者：	李健
出版社：	四川大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787569051902	出版時間：	2022-06-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是中等職業(yè)學校教材，系四川省蠶絲學校特色教材編纂開發(fā)及精品課程資源建設(shè)服務(wù)項目。本教材對應課程是中職機電技術(shù)應用專業(yè)專業(yè)拓展課程和工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)核心課程，目的是促進相關(guān)專業(yè)教師掌握工業(yè)機器人相關(guān)基礎(chǔ)，促進教師專業(yè)素養(yǎng)形成。本教程主要分三部分，一部分是工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)知識，二部分是和工業(yè)機器人相關(guān)的我?，F(xiàn)有周邊輔助設(shè)備的介紹，三部分是基于那智工業(yè)機器人應用的基本應用方法介紹。教材內(nèi)容簡潔，具有針對性。

作者簡介

　　李健，四川省蠶絲學校機電技術(shù)應用專業(yè)教師，高級講師，一直以來主要從事電工電子，PLC應用技術(shù)等課程的教學。

圖書目錄

學習模塊一工業(yè)機器人概述
任務(wù)1 認識工業(yè)機器人
1.1 工業(yè)機器人的定義及特點
1.2 工業(yè)機器人的發(fā)展歷史
1.3 工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢
任務(wù)2 認識工業(yè)機器人廠商
2.1 國內(nèi)主要工業(yè)機器人廠商
2.2 國外主要工業(yè)機器人廠商
2.3 常見工業(yè)機器人品牌
任務(wù)3 工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域
3.1 汽車制造行業(yè)
3.2 電子電氣行業(yè)
3.3 橡膠及塑料工業(yè)
3.4 鑄造行業(yè)
3.5 食品行業(yè)
3.6 化工行業(yè)
任務(wù)4 工業(yè)機器人的分類
4.1 按結(jié)構(gòu)分
4.2 按驅(qū)動方式分
任務(wù)5 工業(yè)機器人的基本組成與技術(shù)參數(shù)
5.1 工業(yè)機器人的基本組成
5.2 工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)
學習模塊二工業(yè)機器人常用外圍設(shè)備簡介
任務(wù)6 工業(yè)機器人常用輔助機械設(shè)備
6.1 工業(yè)機器人常用傳動機構(gòu)及其工作原理
6.2 減速器
任務(wù)7 工業(yè)機器人外圍電氣控制設(shè)備簡介
7.1 常用交流電氣設(shè)備
7.2 常用直流電氣設(shè)備
7.3 伺服電機與PLC
學習模塊三那智(NACHI)工業(yè)機器人人門
任務(wù)8 認識那智工業(yè)機器人
8.1 那智工業(yè)機器人系列產(chǎn)品
8.2 那智工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)
8.3 那智工業(yè)機器人常用術(shù)語
8.4 那智工業(yè)機器人工作站的啟動
任務(wù)9 工業(yè)機器人示教器
9.1 認識示教器
9.2 示教器的使用
9.3 工業(yè)機器人運動控制
任務(wù)10 那智工業(yè)機器人基本操作與編程
10.1 工業(yè)機器人坐標系設(shè)置
10.2 描繪軌跡
任務(wù)11 那智工業(yè)機器人仿真軟件
11.1 FD on Desk簡介
11.2 軟件的安裝與激活
11.3 仿真軟件的運行
學習模塊四工業(yè)機器人安裝與維護
任務(wù)12 工業(yè)機器人的運輸與安裝
12.1 工業(yè)機器人的運輸
12.2 工業(yè)機器人的安裝
12.3 工業(yè)機器人工具快換裝置
任務(wù)13 工業(yè)機器人常規(guī)維護與保養(yǎng)
13.1 常規(guī)維護
13.2 常規(guī)保養(yǎng)
參考文獻