柱塞式液壓泵（馬達）變量控制及應(yīng)用

前言
第1章幾個基本概念1
1.1 油液的體積彈性模量1
1.2 可壓縮性系數(shù)2
1.3 液容2
1.4 動態(tài)封閉容腔和壓力2
1.5 流量4
1.6 固定液阻5
1.7 先導(dǎo)液橋中的可變液阻7
1.8 開式和閉式回路9
1.8 .1 開式回路9
1.8 .2 閉式回路10
1.9 流量控制系統(tǒng)11
1.9 .1 閥控(節(jié)流調(diào)速)系統(tǒng)11
1.9 .2 泵控(容積調(diào)速)系統(tǒng)11
1.9 .3 負載敏感控制系統(tǒng)13
1.9 .4 變轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)15
第2章液壓半橋及液壓伺服滑閥基礎(chǔ)理論16
2.1 液阻的功能16
2.2 液壓半橋的基本類型16
2.3 液壓半橋的流量壓力特性19
2.4 壓力增益和流量增益23
2.4 .1 壓力增益23
2.4 .2 流量增益24
2.4 .3 流量壓力系數(shù)25
2.5 液壓半橋構(gòu)成的基本原則27
2.6 對先導(dǎo)控制液橋的要求27
2.7 滑閥式液壓放大器28
2.7 .1 滑閥的工作邊數(shù)28
2.7 .2 通路數(shù)29
2.7 .3 凸肩數(shù)與閥口形狀29
2.8 反饋機構(gòu)30
2.8 .1 直接位置反饋30
2.8 .2 機構(gòu)反饋30
2.8 .3 彈簧位移-力反饋31
2.8 .4 電反饋31
第3章柱塞式液壓變量泵（馬達）的基本工作原理與變量調(diào)節(jié)方
式和分類方法32
3.1 柱塞式液壓變量泵（馬達）的基本工作原理32
3.1 .1 柱塞式容積泵的工作原理32
3.1 .2 柱塞式容積變量泵變量調(diào)節(jié)原理32
3.1 .3 柱塞式容積調(diào)節(jié)變量泵的控制實質(zhì)36
3.1 .4 電液比例變量泵36
3.1 .5 容積調(diào)節(jié)變量泵的特點37
3.1 .6 柱塞容積式變量馬達的工作原理37
3.2 柱塞式液壓變量泵（馬達）的變量調(diào)節(jié)方式和分類方法38
第4章軸向柱塞式開式回路液壓泵的變量調(diào)節(jié)原理45
4.1 比例控制排量調(diào)節(jié)泵45
4.1 .1 直接控制——直接位置反饋式排量控制45
4.1 .2 HD型液壓排量控制46
4.1 .3 CY泵伺服變量控制53
4.1 .4 EP型電液比例排量控制54
4.1 .5 液壓力控制的排量調(diào)節(jié)泵55
4.2 比例控制壓力調(diào)節(jié)泵55
4.2 .1 基本功能與主要應(yīng)用55
4.2 .2 DR型恒壓變量控制57
4.2 .3 恒壓變量泵的數(shù)學模型和仿真分析59
4.2 .4 DR·G型遠程恒壓變量控制67
4.2 .5 POR壓力切斷控制68
4.2 .6 DP型同步變量控制69
4.3 流量控制泵72
4.3 .1 壓差控制型流量控制73
4.3 .2 DFR（DFR1）型壓力/流量控制75
4.3 .3 DRS型恒壓/負載敏感控制85
4.4 恒功率控制89
4.4 .1 負流量恒功率控制變量泵的數(shù)學模型和動態(tài)特性90
4.4 .2 K3V、K5V系列恒功率控制泵調(diào)節(jié)補償原理96
4.4 .3 A8VO恒功率變量泵變量調(diào)節(jié)原理103
4.5 其他開式回路變量泵的恒功率控制方式116
4.5 .1 LR型恒功率控制116
4.5 .2 LR3遙控恒功率控制117
4.5 .3 LR.D帶壓力切斷的恒功率控制117
4.5 .4 LR.G帶遙控壓力控制的恒功率控制118
4.5 .5 LRH1帶液壓行程限制器控制119
4.5 .6 LRF控制122
4.5 .7 LRS帶負載敏感閥和遙控壓力控制123
4.5 .8 LRH液壓行程控制124
4.5 .9 LR.NT帶先導(dǎo)壓力的液壓行程控制與電氣控制126
4.5 .1 0LRDS功率控制，帶壓力切斷和負荷傳感127
第5章閉式回路柱塞式液壓泵的變量控制方式129
5.1 閉式回路的基本技術(shù)要求129
5.2 閉式回路壓力和速度限制130
5.2 .1 引言130
5.2 .2 壽命與負荷關(guān)系131
5.2 .3 液壓泵或馬達的壓力限制131
5.2 .4 液壓泵或馬達的額定轉(zhuǎn)速132
5.3 低速馬達性能134
5.4 旁通閥速度限制135
5.5 進口真空限制135
5.6 動態(tài)制動136
5.7 M1型-Linde HPV閉式泵的手動機械變量調(diào)節(jié)原理138
5.8 E1型-Linde HPV閉式泵的電液變量調(diào)節(jié)140
5.9 E2型-Linde HPV閉式泵的電液變量調(diào)節(jié)142
5.1 0HE1A型-Linde HPV閉式泵的電液變量調(diào)節(jié)143
5.1 1Denison P6P閉式液壓泵的調(diào)節(jié)原理147
5.1 2丹佛斯帶集成速度限制（ISL）的電比例調(diào)節(jié)（EDC）H1型閉式泵變量
調(diào)節(jié)原理149
5.1 3HD型與先導(dǎo)控制壓力相關(guān)的液壓控制152
5.1 4與轉(zhuǎn)速有關(guān)的DA控制（速度敏感控制）153
5.1 5A4VSG500EPG型閉式泵的變量控制160
5.1 6二次調(diào)節(jié)技術(shù)161
5.1 6.1 二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)的組成162
5.1 6.2 二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)的工作原理164
5.1 6.3 二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)的控制方式164
5.1 6.4 二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)的應(yīng)用167
5.1 6.5 液壓變壓器169
5.1 6.6 二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)的前景170
5.1 7電液比例變量泵控定量馬達的特性分析170
5.1 7.1 泵控馬達組成170
5.1 7.2 變量泵控馬達系統(tǒng)數(shù)學模型171
5.1 7.3 變量泵控馬達系統(tǒng)仿真173
第6章柱塞式變量馬達的變量調(diào)節(jié)原理176
6.1 液壓馬達分類和特點176
6.2 液壓馬達與液壓泵的比較177
6.3 HD型液壓控制（與控制壓力有關(guān)）178
6.4 HD1D型液壓控制+恒壓變量調(diào)節(jié)180
6.5 HA型高壓自動變量調(diào)節(jié)181
6.6 EP型電液比例調(diào)節(jié)184
6.7 DA型轉(zhuǎn)速液壓調(diào)節(jié)186
6.8 MO型轉(zhuǎn)矩變量控制189
6.9 帶卷揚制動閥MHB…E的馬達（單作用式）變量調(diào)節(jié)190
6.1 0帶行走制動閥MHB…R的馬達（雙作用式）變量調(diào)節(jié)191
第7章徑向柱塞式變量泵的變量調(diào)節(jié)原理193
7.1 徑向柱塞式變量泵的種類193
7.1 .1 RKP-II泵的結(jié)構(gòu)組成和工作原理193
7.1 .2 變量調(diào)節(jié)器（補償器）選項194
7.2 F型調(diào)節(jié)器的工作原理195
7.3 H1型遠程壓力調(diào)節(jié)補償器196
7.4 H2型帶系泊控制的遠程壓力調(diào)節(jié)補償器197
7.5 J1型壓力和流量聯(lián)合補償器（負載敏感型）198