工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用

定　價(jià)：￥36.00

作　者：	李云龍，韓思奇，劉茗，王青云，孫彪編
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	高職高專(zhuān)“十四五”規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787512437951	出版時(shí)間：	2022-07-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	149	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用》系統(tǒng)地紹了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)與應(yīng)用。《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用》共7章，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人概況、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成與分類(lèi)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人示教編程與操作、工業(yè)機(jī)器人典型工作站應(yīng)用?！豆I(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用》內(nèi)容循序漸進(jìn)、由淺入深，讓讀者掌握工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)的同時(shí)，也了解工業(yè)機(jī)器人示教編程的應(yīng)用?！豆I(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用》可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為從事工業(yè)機(jī)器人工作站開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章工業(yè)機(jī)器人概況
1．1 工業(yè)機(jī)器人的定義
1．1．1 機(jī)器人
1．1．2 工業(yè)機(jī)器人
1．2 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史與前景
1．2．1 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史
1．2．2 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景
1．3 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用概況
1．3．1 焊接機(jī)器人應(yīng)用
1．3．2 噴涂機(jī)器人應(yīng)用
1．3．3 碼垛機(jī)器人應(yīng)用
1．3．4 拋光打磨機(jī)器人應(yīng)用
1．3．5 裝配機(jī)器人應(yīng)用
習(xí)題
第2章工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成與分類(lèi)
2．1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成
2．1．1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2．1．2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
2．1．3 機(jī)械系統(tǒng)
2．1．4 感知系統(tǒng)
2．1．5 控制系統(tǒng)
2．2 工業(yè)機(jī)器人分類(lèi)
2．2．1 按機(jī)器人的控制方式分類(lèi)
2．2．2 按機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)
2．2．3 按機(jī)器人的坐標(biāo)特性分類(lèi)
2．2．4 按機(jī)器人的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分類(lèi)
2．2．5 按機(jī)器人的移動(dòng)方式分類(lèi)
2．3 工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)
2．3．1 自由度
2．3．2 定位精度
2．3．3 工作范圍
2．3．4 最大工作速度
2．3．5 庫(kù)卡KR 5 arc機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)
習(xí)題
第3章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
3．1 空間描述和坐標(biāo)變換
3．1．1 位置描述
3．1．2 姿態(tài)描述
3．1．3 平移坐標(biāo)變換
3．1．4 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換
3．1．5 齊次坐標(biāo)變換
3．2 機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)
3．2．1 連桿描述
3．2．2 連桿坐標(biāo)系的建立
3．2．3 機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)的一般表示
3．3 機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
3．4 ABB1410焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
3．4．1 ABB1410焊接機(jī)器人簡(jiǎn)介
3．4．2 ABB1410焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
習(xí)題
……
第4章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)
第5章工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
第6章工業(yè)機(jī)器人示教編程與操作
第7章工業(yè)機(jī)器人典型工作站應(yīng)用
參考文獻(xiàn)