從零開始學(xué)機(jī)械控制

第1章　機(jī)械工程控制概述
1．1　控制的必要性 2
1．2　機(jī)械自動控制的類型 4
1．3　順序控制 8
1．4　反饋控制 12
習(xí)題 16
第2章　機(jī)械控制系統(tǒng)的分析方法
2．1　線性和非線性 18
2．2　疊加原理和應(yīng)用 20
2．3　拉普拉斯變換的定義和計算方法 22
2．4　拉普拉斯變換的基本定理 24
2．5　拉普拉斯逆變換的定義 28
2．6　時域t 向頻域s 的變換 30
2．7　頻域s 向時域t 的轉(zhuǎn)換 35
2．8　傳遞函數(shù) 41
習(xí)題 43
第3章　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3．1　機(jī)械模型化的典型元件 46
3．2　比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 50
3．3　積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 52
3．4　微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 54
3．5　慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 56
3．6　振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 58
3．7　滯后環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和小結(jié) 60
習(xí)題 64
第4章　方框圖
4．1　方框圖的基本結(jié)構(gòu) 66
4．2　方框圖的基本連接方式 69
4．3　方框圖的等效變換和簡化 73
4．4　方框圖的相關(guān)應(yīng)用示例 78
習(xí)題 83
第5章　瞬態(tài)響應(yīng)
5．1　控制環(huán)節(jié)的響應(yīng)和輸入信號 86
5．2　典型環(huán)節(jié)的瞬態(tài)響應(yīng) 90
5．3　慣性環(huán)節(jié)的指數(shù)響應(yīng) 92
5．4　慣性環(huán)節(jié)的脈沖響應(yīng) 94
5．5　振蕩環(huán)節(jié)的指數(shù)響應(yīng) 96
5．6　振蕩環(huán)節(jié)的脈沖響應(yīng) 102
習(xí)題106
第6章　頻率響應(yīng)
6．1　頻率響應(yīng)的基本概念 108
6．2　頻率響應(yīng)的表示和伯德圖 112
6．3　常見環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng) 116
6．4　慣性環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng) 120
6．5　振蕩環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng) 124
6．6　瞬態(tài)響應(yīng)和頻率響應(yīng)的關(guān)系 128
習(xí)題132
第7章　反饋控制系統(tǒng)
7．1　反饋控制系統(tǒng)的特性 134
7．2　反饋控制系統(tǒng)的性能評價 138
7．3　閉環(huán)控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 140
7．4　閉環(huán)控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng) 142
7．5　反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 146
7．6　PID控制 148
習(xí)題 153
第8章　傳感器和驅(qū)動器的基礎(chǔ)
8．1　輸出量的檢測和控制對象的驅(qū)動 156
8．2　利用電阻變化的傳感器 160
8．3　利用產(chǎn)生電動勢的傳感器 164
8．4　直線運動型驅(qū)動器 168
8．5　旋轉(zhuǎn)運動型驅(qū)動器 172
習(xí)題176
習(xí)題參考答案177
附錄 200
參考文獻(xiàn)210