工業(yè)機器人虛擬仿真與實操

定　價：￥44.00

作　者：	楊玉杰編
出版社：	北京理工大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787576306286	出版時間：	2021-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	191	字數(shù)：

內容簡介

　　本書以ABB工業(yè)機器人離線編程仿真軟件RobotStudio和真實ABB IRB120工業(yè)機器人為對象，結合工業(yè)機器人操作員與運維員兩個崗位的通用能力，對照工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準，介紹離線編程仿真技術在工業(yè)機器人項目中的應用和實際現(xiàn)場編程調試的方法。全書以工業(yè)機器人焊接工作站、繪圖工作站、搬運工作站等典型工作站為案例，使學生了解工業(yè)機器人離線編程和在線編程的方法，一方面掌握利用相關模型搭建工作站進行離線編程；另一方面，使用現(xiàn)場機器人進行在線編程調試。本書的主要內容包括RobotStudio編程軟件的基本操作、焊接工作站的仿真與實操、繪圖工作站的仿真與實操、搬運工作站的仿真與實操。本書內容選擇合理，結構清楚，面向應用，適合作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術應用、機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子與信息技術、數(shù)控技術應用等專業(yè)的教學用書，也可作為工程人員的培訓教材。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人虛擬仿真與實操》作者簡介

圖書目錄

項目一 ABB工業(yè)機器人仿真軟件基本操作
任務一創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站
任務二搭建工業(yè)機器人基礎工作站
任務三工具坐標系的建立
任務四工件坐標系的建立
任務五工業(yè)機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復
項目二焊接工作站仿真與實操
任務一五角星圖形焊接軌跡仿真
任務二焊接工作站綜合實操
項目三繪圖工作站仿真與實操
任務一多邊形圖形繪圖仿真
任務二繪圖工作站綜合仿真
任務三工件坐標的應用
項目四搬運工作站仿真與實操
任務一正方形物料搬運工作站仿真
任務二搬運工作站綜合仿真與實操
項目五 RobotStudio在線應用
任務一 RobotStudio與控制器的連接
任務二在線修改RAPID程序及文件傳送
參考文獻