工業(yè)機器人電氣控制與應用

項目一 電氣實訓臺認知與應用
1.1 項目描述
1.2 教學目標
1.3 知識準備
1.3.1 認識電氣實訓臺
1.3.2 電氣控制系統(tǒng)的硬件組成
1.3.3 萬用表使用
任務一 用萬用表測量電阻
任務二 用萬用表測量蜂鳴
任務三 用萬用表測量二極管
任務四 用萬用表測量三極管
任務五 用萬用表測量直流電壓
任務六 用萬用表測量交流電壓
任務七 用萬用表測量直流電流
任務八 用萬用表測量交流電流
任務九 用萬用表測量電容
項目二 電氣控制系統(tǒng)常用低壓電器元件機器應用
2.1 項目描述
2.2 教學目標
2.3 知識準備
2.3.1 低壓電器元件基本介紹
2.3.2 低壓電器元件分類
2.3.3 低壓電器元件的選用規(guī)則及安裝使用
2.3.4 電路連接的標準與使用規(guī)則
2.4 任務實現(xiàn)
任務一 低壓斷路器的調(diào)試使用
任務二 接觸器的調(diào)試使用
任務三 開關(guān)電源的調(diào)試使用
任務四 繼電器的調(diào)試使用
任務五 按鈕的調(diào)試使用
任務六 電磁閥的調(diào)試使用
任務七 光電開關(guān)的調(diào)試使用
任務八 步進電機及驅(qū)動器的調(diào)試使用
任務九 接近開關(guān)的調(diào)試使用
任務十 伺服電機及驅(qū)動器的調(diào)試使用
任務十一 變頻器的調(diào)試使用
項目三 工控觸摸屏（HMI）認知與應用
3.1 項目描述
3.2 教學目標
3.3 知識準備
3.3.1 認識HMI
3.3.2 HMI產(chǎn)品的組成及基本功能
3.3.3 了解MCGS編程軟件
3.4 任務實現(xiàn)
任務一 HMI開發(fā)環(huán)境搭建
任務二 HMI程序設計
任務三 HMI的通信（HMI與PLC控制）
任務四 MCGS觸摸屏的基本使用
任務五 MCGS報警的設置與使用
項目四 三菱PLC認知與應用
4.1 項目描述
4.2 教學目標
4.3 知識準備
4.3.1 認識三菱PLC
4.3.2 三菱PLC的硬件結(jié)構(gòu)
4.3.3 了解三菱PLC的編程軟件
4.3.4 三菱PLC程序開發(fā)流程
4.4 任務實現(xiàn)
任務一 三菱PLC自鎖互鎖控制
任務二 三菱PLC時間控制
任務三 三菱PLC順序控制
任務四 三菱PLC電動機雙重鎖正反轉(zhuǎn)控制
任務五 三菱PLC流水燈程序設計
任務六 三菱PLC計數(shù)設計
任務七 三菱PLC氣缸運動控制
任務八 三菱PLC步進電機控制
項目五 西門子PLC認知與應用
5.1 項目描述
5.2 教學目標
5.3 知識準備
5.3.1 認識西門子PLC
5.3.2 西門子PLC的硬件結(jié)構(gòu)
5.3.3 了解西門子PLC的編程軟件
5.3.4 西門子PLC程序開發(fā)流程
5.4 任務實現(xiàn)
任務一 西門子PLC自鎖互鎖控制
任務二 西門子PLC時間控制
任務三 西門子PLC順序控制
任務四 西門子PLC電動機雙重鎖正反轉(zhuǎn)控制
任務五 西門子PLC流水燈程序設計
任務六 西門子PLC計數(shù)設計
任務七 西門子PLC氣缸運動控制
任務八 西門子PLC步進電機控制