工業(yè)機器人操作編程與運行維護

定　價：￥45.00

作　者：	王東輝，金寧寧，曹坤洋編
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項：	初級工業(yè)機器人1+X證書制度試點教學(xué)用書十四五職業(yè)教育河南省規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787576303643	出版時間：	2021-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	185	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書的編寫以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人應(yīng)用行業(yè)領(lǐng)域工作崗位群的能力需求，充分融合課程教學(xué)特點與職業(yè)技能等級標準內(nèi)容，進行整體內(nèi)容的設(shè)計。全書以實際應(yīng)用中典型工作任務(wù)為主線，以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生掌握項目內(nèi)包含的知識和任務(wù)實施技能。本書內(nèi)容包含工業(yè)機器人安全操作、工業(yè)機器人機械拆裝、工業(yè)機器人安裝、工業(yè)機器人周邊系統(tǒng)安裝、工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)置、工業(yè)機器人運動模式測試、工業(yè)機器人坐標系標定、程序備份與恢復(fù)、工業(yè)機器人搬運碼垛工作站程序調(diào)試與運行和工業(yè)機器人常規(guī)檢查和維護，共計10個典型實訓(xùn)項目。項目包含若干任務(wù)，項目配備項目知識測評，任務(wù)均配備任務(wù)評價，便于教學(xué)成果的評價和重點內(nèi)容的掌握。本書適合用于1+X證書制度試點教學(xué)、相關(guān)專業(yè)課證融通課程的教學(xué)，也可以應(yīng)用于工業(yè)機器人應(yīng)用企業(yè)的培訓(xùn)等。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人操作編程與運行維護》作者簡介

圖書目錄

項目1 工業(yè)機器人安全操作
任務(wù)1.1 安全準備工作
任務(wù)1.2 通用安全操作要求
項目2 工業(yè)機器人機械拆裝
任務(wù)2.1 工業(yè)機器人系統(tǒng)外部拆包
任務(wù)2.2 機械拆裝和測量工具認知
項目3 工業(yè)機器人安裝
任務(wù)3.1 識讀工作站機械布局圖
任務(wù)3.2 工業(yè)機器人本體安裝
任務(wù)3.3 工業(yè)機器人控制柜安裝
任務(wù)3.4 工業(yè)機器人示教器安裝
任務(wù)3.5 工業(yè)機器人末端工具安裝
項目4 工業(yè)機器人周邊系統(tǒng)安裝
任務(wù)4.1 識讀工作站電氣布局
任務(wù)4.2 電氣系統(tǒng)的連接與檢測
任務(wù)4.3 搬運碼垛單元的安裝
項目5 工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)置
任務(wù)5.1 示教器操作環(huán)境配置
任務(wù)5.2 工業(yè)機器人的運行模式及手動速度設(shè)置
任務(wù)5.3 查看工業(yè)機器人的常用信息
項目6 工業(yè)機器人運動模式測試
任務(wù)6.1 工業(yè)機器人的單軸運動測試
任務(wù)6.2 工業(yè)機器人線性與重定位運動測試
任務(wù)6.3 工業(yè)機器人緊急停止及復(fù)位
項目7 工業(yè)機器人坐標系標定
任務(wù)7.1 工具坐標系的標定
任務(wù)7.2 工件坐標系的標定
項目8 工業(yè)機器人程序的備份與恢復(fù)
任務(wù)8.1 工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的恢復(fù)
任務(wù)8.2 工業(yè)機器人程序加密
任務(wù)8.3 工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的備份
項目9 工業(yè)機器人搬運碼垛程序調(diào)試與運行
任務(wù)9.1 搬運碼垛樣例程序恢復(fù)
任務(wù)9.2 搬運碼垛樣例程序的運行
任務(wù)9.3 信息提示與事件日志的查看
項目10 工業(yè)機器人常規(guī)檢查和維護
任務(wù)10.1 工業(yè)機器人本體的常規(guī)檢查
任務(wù)10.2 控制柜的常規(guī)檢查
任務(wù)10.3 工業(yè)機器人附件的常規(guī)檢查
參考文獻
附錄Ⅰ 工作站電氣原理圖
附錄Ⅱ 工作站氣路接線圖