自動武器自動機(jī)動力學(xué)

第1章 緒論
1.1 系統(tǒng)
1.1.1 定義
1.1.2 特征
1.2 自動機(jī)系統(tǒng)
1.2.1 概念
1.2.2 特點(diǎn)
1.3 自動機(jī)動力學(xué)的研究問題與研究內(nèi)容
1.3.1 研究問題
1.3.2 研究內(nèi)容
1.4 自動機(jī)動力學(xué)的分析方法
1.4.1 經(jīng)典力學(xué)方法
1.4.2 多剛體系統(tǒng)動力學(xué)方法
1.5 自動機(jī)動力學(xué)仿真方法
1.5.1 數(shù)值仿真方法
1.5.2 虛擬樣機(jī)仿真方法
1.5.3 仿真內(nèi)容
第2章 自動機(jī)工作原理
2.1 自動機(jī)的類型
2.2 身管后坐式
2.2.1 身管長后坐式
2.2.2 身管短后坐式
2.3 槍機(jī)后坐式
2.3.1 自由槍機(jī)式
2.3.2 半自由槍機(jī)式
2.4 導(dǎo)氣管式
2.5 導(dǎo)氣活塞式
2.5.1 平動式
2.5.2 轉(zhuǎn)管式
2.5.3 轉(zhuǎn)膛式
2.6 自動機(jī)工作循環(huán)圖
2.6.1 以基礎(chǔ)構(gòu)件線位移為自變量
2.6.2 以基礎(chǔ)構(gòu)件角位移為自變量
第3章 自動機(jī)動力學(xué)數(shù)值仿真的數(shù)學(xué)模型
3.1 建立數(shù)學(xué)模型
3.1.1 數(shù)學(xué)模型的概念
3.1.2 建立數(shù)學(xué)模型的基本要求
3.1.3 建立數(shù)學(xué)模型的關(guān)鍵因素
3.1.4 建立數(shù)學(xué)模型的分段原則
3.1.5 模型簡化
3.1.6 建立數(shù)學(xué)模型
3.2 單自由度單構(gòu)件的運(yùn)動微分方程
3.2.1 平動構(gòu)件的運(yùn)動微分方程
3.2.2 轉(zhuǎn)動構(gòu)件的運(yùn)動微分方程
3.3 單自由度多構(gòu)件的運(yùn)動微分方程
3.3.1 工作構(gòu)件平動的運(yùn)動微分方程
3.3.2 工作構(gòu)件定軸轉(zhuǎn)動的運(yùn)動微分方程
3.3.3 工作構(gòu)件平面運(yùn)動的運(yùn)動微分方程
3.4 兩自由度多構(gòu)件的運(yùn)動微分方程
3.4.1 工作構(gòu)件平動的運(yùn)動微分方程
3.4.2 工作構(gòu)件定軸轉(zhuǎn)動的運(yùn)動微分方程
3.4.3 工作構(gòu)件平面運(yùn)動的運(yùn)動微分方程
3.5 機(jī)構(gòu)傳速比
3.5.1 極速度圖法
3.5.2 微分法
3.5.3 傳動單元法
3.6 機(jī)構(gòu)傳動效率
3.6.1 平動-平動凸輪機(jī)構(gòu)
3.6.2 平動-平面回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)
3.6.3 平動-空間回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)
3.6.4 平動-雙臂杠桿-平動凸輪機(jī)構(gòu)
3.6.5 平動-滾柱-平動凸輪機(jī)構(gòu)
3.7 構(gòu)件的撞擊
3.7.1 概述
3.7.2 正撞擊
3.7.3 斜撞擊
3.7.4 多構(gòu)件撞擊
第4章 自動機(jī)工作載荷
4.1 膛底作用力
4.1.1 靜力燃燒時期
4.1.2 內(nèi)彈道時期
4.1.3 后效期
4.2 導(dǎo)氣室作用力
4.2.1 導(dǎo)氣裝置的類型
4.2.2 導(dǎo)氣室火藥燃?xì)鈮毫?br /> 4.3 弾簧作用力
4.3.1 單股圓柱螺旋壓縮彈簧
4.3.2 多股圓柱螺旋壓縮彈簧
4.3.3 單股圓柱螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧
4.4 彈簧阻尼力
4.4.1 彈簧的阻尼
4.4.2 彈簧阻尼力的計(jì)算
4.4.3 彈簧內(nèi)耗系數(shù)8的確定
4.5 氣壓式復(fù)進(jìn)機(jī)作用力
4.5.1 工作原理
4.5.2 氣壓式復(fù)進(jìn)機(jī)作用力的計(jì)算
4.6 制退機(jī)液壓阻力
4.6.1 簡單式制退機(jī)液壓阻力
4.6.2 節(jié)制桿式制退機(jī)液壓阻力
4.7 抽殼阻力
4.7.1 圓柱形彈殼抽殼阻力
4.7.2 圓錐形彈殼抽殼阻力
4.8 彈鏈阻力
4.8.1 均質(zhì)彈性彈鏈模型
4.8.2 復(fù)雜鉸多剛體彈鏈模型
4.9 從彈鏈中拔彈的拔彈阻力
4.9.1 彈鏈抱彈部的模型
4.9.2 懸臂曲梁各截面彎矩
4.9.3 壓力集度
4.9.4 拔彈阻力的計(jì)算
第5章 自動機(jī)運(yùn)動微分方程的數(shù)值解法
5.1 微分方程的定解類型
5.2 微分方程初值問題的數(shù)值解法
5.2.1 數(shù)值解法概述
5.2.2 泰勒展開法
5.2.3 歐拉法
5.2.4 龍格-庫塔（Runge-Kutta）法
5.3 單自由度自動機(jī)運(yùn)動微分方程的數(shù)值解法
5.4 兩自由度自動機(jī)運(yùn)動微分方程的數(shù)值解法
5.5 自動機(jī)運(yùn)動微分方程建模與求解舉例
第6章 自動機(jī)動力學(xué)數(shù)值仿真方法實(shí)踐
6.1 MATLAB/Simulink數(shù)值仿真方法
6.1.1 環(huán)境介紹
6.1.2 模塊介紹
6.2 自動機(jī)動力學(xué)Simulink數(shù)值仿真實(shí)踐
6.2.1 結(jié)構(gòu)原理與自動動作
6.2.2 運(yùn)動階段劃分
6.2.3 模型參數(shù)
6.2.4 自動機(jī)動力學(xué)微分方程組建立
6.2.5 分段自動機(jī)動力學(xué)仿真
6.2.6 自動機(jī)動力學(xué)數(shù)值仿真結(jié)果
第7章 自動機(jī)動力學(xué)虛擬樣機(jī)仿真方法實(shí)踐
7.1 虛擬樣機(jī)仿真方法
7.1.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)
7.1.2 虛擬樣機(jī)的相關(guān)技術(shù)
7.1.3 ADAMS軟件介紹
7.2 某自動步槍自動機(jī)虛擬樣機(jī)模型的建立
7.2.1 ADAMS/View操作環(huán)境的定制
7.2.2 CAD文件的導(dǎo)入
7.2.3 修改各構(gòu)件特性
7.2.4 對輸入的CAD模型實(shí)體指定約束
7.2.5 對輸入的CAD模型實(shí)體施加載荷
7.3 某自動步槍自動機(jī)虛擬樣機(jī)仿真
7.3.1 控制參數(shù)設(shè)置
7.3.2 調(diào)試樣機(jī)
7.3.3 仿真結(jié)果
第8章 自動機(jī)構(gòu)件間的作用力
8.1 達(dá)朗貝爾原理
8.1.1 質(zhì)點(diǎn)達(dá)朗貝爾原理
8.1.2 質(zhì)點(diǎn)系達(dá)朗貝爾原理
8.1.3 剛體慣性力的主矢和主矩
8.2 構(gòu)件間的約束反力