理論力學(xué)（第4版）

第一篇 剛體靜力學(xué)
1 剛體靜力學(xué)的基本概念
1.1 剛體與力的基本概念
1.1.1 剛體
1.1.2 力
1.1.3 剛體的平衡狀態(tài)
1.1.4 力系與平衡力系
1.2 靜力學(xué)公理
1.2.1 二力平衡公理
1.2.2 加減平衡力系公理
1.2.3 力的平行四邊形法則(二力合力公理)
1.2.4 作用與反作用定律
1.2.5 剛化公理
1.3 力的合成、分解與投影
1.3.1 力的合成與分解
1.3.2 力在坐標(biāo)軸上的投影
1.3.3 二力合成的解析表示
1.4 力矩
1.4.1 力對(duì)點(diǎn)的矩
1.4.2 合力矩定理
1.4.3 力對(duì)點(diǎn)的矩的解析表達(dá)式
1.5 力偶
1.6 約束與約束反力
1.6.1 主動(dòng)力
1.6.2 約束與約束反力
1.6.3 實(shí)際工程中常見的約束反力
1.7 物體的受力圖與受力分析
1.7.1 物體的計(jì)算簡(jiǎn)圖
1.7.2 物體的受力分析
思考題
習(xí)題
2 平面力系的等效簡(jiǎn)化
2.1 力系的分類
2.1.1 平面力系與空間力系
2.1.2 平面匯交力系
2.1.3 平面力偶系
2.1.4 平面平行力系
2.1.5 平面任意力系
2.2 力的平移定理
2.3 平面匯交力系和力偶系的簡(jiǎn)化
2.3.1 平面匯交力系的簡(jiǎn)化(合成)
2.3.2 平面力偶系的簡(jiǎn)化(合成)
2.4 平面任意力系的簡(jiǎn)化
2.4.1 平面任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化
2.4.2 平面任意力系簡(jiǎn)化結(jié)果分析
2.5 平面平行力系的合力
思考題
習(xí)題
3 平面力系的平衡
3.1 平面匯交力系的平衡
3.1.1 幾何法
3.1.2 解析法
3.2 力偶系的平衡
3.3 平面任意力系的平衡條件與平衡方程
3.4 靜定與超靜定的概念
3.4.1 靜定問(wèn)題
3.4.2 超靜定問(wèn)題
3.5 剛體系的平衡
3.6 平面簡(jiǎn)單桁架
3.6.1 概述
3.6.2 平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算方法
思考題
習(xí)題
4 空間力系
4.1 空間匯交力系的合成與平衡
4.1.1 力在直角坐標(biāo)系上的投影
4.1.2 空間匯交力系的合成
4.1.3 空間匯交力系的平衡
4.2 力對(duì)點(diǎn)的矩
4.3 力對(duì)軸的矩
4.3.1 力對(duì)軸的矩的解析表達(dá)式
4.3.2 力對(duì)點(diǎn)的矩與對(duì)軸的矩的關(guān)系
4.4 空間力偶系的合成與平衡
4.4.1 力偶矩矢的定義
4.4.2 空間力偶系的合成
4.4.3 空間力偶系的平衡
4.5 空間任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化
4.6 空間任意力系的平衡條件與平衡方程
4.7 重心
4.7.1 重心的概念及其坐標(biāo)公式
4.7.2 質(zhì)心的概念及其坐標(biāo)公式
4.7.3 確定物體重心位置的方法
思考題
習(xí)題
5 摩擦及考慮摩擦的平衡問(wèn)題
5.1 滑動(dòng)摩擦
5.1.1 靜摩擦力與庫(kù)侖摩擦定律
5.1.2 動(dòng)摩擦力與庫(kù)侖摩擦定律
5.2 摩擦角與自鎖現(xiàn)象
5.3 考慮摩擦的平衡分析
5.4 滾動(dòng)摩阻
思考題
習(xí)題
第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
6 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
6.1 描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法
6.1.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程
6.1.2 點(diǎn)的速度
6.1.3 點(diǎn)的加速度
6.2 描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法
6.2.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程
6.2.2 點(diǎn)的速度
6.2.3 點(diǎn)的加速度
6.3 描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的自然坐標(biāo)法
6.3.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程
6.3.2 密切面和自然軸系
6.3.3 點(diǎn)的速度
6.3.4 點(diǎn)的加速度
思考題
習(xí)題
7 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
7.1 剛體的平行移動(dòng)
7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
7.2.1 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程、角速度與角加速度
7.2.2 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度與加速度
7.2.3 以矢積表示轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上一點(diǎn)的速度與加速度
思考題
習(xí)題
8 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
8.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性
8.1.1 運(yùn)動(dòng)的合成和分解
8.1.2 點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程和絕對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
8.2 剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程
8.2.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的特征
8.2.2 平面運(yùn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)方程
8.2.3 平面圖形運(yùn)動(dòng)的分解
8.3 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法和投影法
8.3.1 基點(diǎn)法
8.3.2 投影法
8.4 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法
8.4.1 瞬時(shí)速度中心
8.4.2 速度瞬心法
8.4.3 確定速度瞬心位置的方法
8.5 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
思考題
習(xí)題
第三篇 動(dòng)力學(xué)
9 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
9.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
9.1.1 動(dòng)力學(xué)基本定律——牛頓三定律
9.1.2 運(yùn)動(dòng)微分方程
9.2 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類問(wèn)題
思考題
習(xí)題
10 動(dòng)量定理與動(dòng)量矩定理
10.1 動(dòng)量定理
10.1.1 動(dòng)量
10.1.2 動(dòng)量定理
10.1