工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與仿真

項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人迎賓工作編程與仿真
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人迎賓工作離線(xiàn)編程
任務(wù)提出
任務(wù)實(shí)施
1.1.1 RobotStudio軟件介紹
1.1.2 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
1.1.3 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡
1.1.4 仿真運(yùn)行
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人迎賓示教編程
任務(wù)提出
任務(wù)實(shí)施
1.2.1 虛擬示教器與實(shí)際示教器的異同
1.2.2 工業(yè)機(jī)器人操作安全
1.2.3 示教編程
知識(shí)拓展
1.3.1 工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作
1.3.2 工業(yè)機(jī)器人重新啟動(dòng)
1.3.3 ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)
1.3.4 ABB機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作
任務(wù)考核表
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項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人涂膠工作編程與仿真
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人涂膠工作離線(xiàn)編程
任務(wù)提出
任務(wù)實(shí)施
2.1.1 工業(yè)機(jī)器人模型的選擇與導(dǎo)人
2.1.2 工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)及軌跡程序建立
2.1.3 軌跡程序的建立
2.1.4 仿真運(yùn)行與視頻錄制
2.1.5 難點(diǎn)探討
2.1.6 練習(xí)
任務(wù)二 機(jī)器人涂膠工作示教編程
任務(wù)提出
任務(wù)實(shí)施
2.2.1 關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定
2.2.2 涂膠工作站的示教編程
2.2.3 難點(diǎn)探討
2.2.4 軌跡練習(xí)
知識(shí)拓展
2.3.1 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系
2.3.2 RAPID語(yǔ)言簡(jiǎn)介
任務(wù)考核表
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項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人工件拾取編程與仿真
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人工件拾取離線(xiàn)編程
任務(wù)提出
任務(wù)實(shí)施
3.1.1 創(chuàng)建用戶(hù)工具
3.1.2 基于事件管理器的拾取工具運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)創(chuàng)建
3.1.3 拾取練習(xí)
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人工件拾取示教編程
任務(wù)提出
任務(wù)實(shí)施
3.2.1 ABB標(biāo)準(zhǔn)I／O板配置
3.2.2 配置拾取I／O信號(hào)
3.2.3 工業(yè)機(jī)器人拾取路徑示教編程
知識(shí)拓展
3.3.1 工業(yè)機(jī)器人UO信號(hào)配置
3.3.2 I／O信號(hào)的監(jiān)控與操作
任務(wù)考核表
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項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站的編程與仿真
任務(wù)一 創(chuàng)建離線(xiàn)軌跡曲線(xiàn)及路徑
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
4.1.1 創(chuàng)建離線(xiàn)軌跡曲線(xiàn)
4.1.2 設(shè)置編程環(huán)境
4.1.3 自動(dòng)生成離線(xiàn)軌跡路徑
任務(wù)二 離線(xiàn)軌跡目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及程序優(yōu)化
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
4.2.1 離線(xiàn)軌跡目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及軸配置
4.2.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的優(yōu)化
任務(wù)三 機(jī)器人離線(xiàn)軌跡編程輔助工具
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
4.3.1 創(chuàng)建碰撞監(jiān)控
4.3.2 機(jī)器人TCP跟蹤
任務(wù)考核表
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項(xiàng)目五 工業(yè)機(jī)器人藥瓶裝盒工作站
任務(wù)一 運(yùn)用建模功能創(chuàng)建藥瓶及包裝盒
任務(wù)提出
任務(wù)實(shí)施
5.1.1 藥瓶等同實(shí)體建模
5.1.2 藥瓶包裝盒建模
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人藥瓶裝盒Smart組件創(chuàng)建
任務(wù)提出
任務(wù)實(shí)施
5.2.1 創(chuàng)建抓取Smart組件
5.2.2 創(chuàng)建sc_抓取的屬性與連接
5.2.3 創(chuàng)建sc_抓取的信號(hào)和連接
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人藥瓶搬運(yùn)工作站路徑規(guī)劃與調(diào)試
任務(wù)提出
任務(wù)實(shí)施
5.3.1 偏移函數(shù)
5.3.2 Smart組件信號(hào)與工業(yè)機(jī)器人信號(hào)關(guān)聯(lián)
5.3.3 藥瓶搬運(yùn)工作站路徑規(guī)劃
任務(wù)考核表
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項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人酒精瓶裝配工作站
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人酒精瓶抓取Smait組件創(chuàng)建
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
6.1.1 抓取Smart組件創(chuàng)建
6.1.2 創(chuàng)建sc_抓取的屬性與連接
6.1.3 創(chuàng)建sc-抓取的信號(hào)和連接
任務(wù)二 創(chuàng)建酒精瓶輸送Smart組件
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
6.2.1 酒精瓶輸送Smart組件創(chuàng)建
6.2.2 創(chuàng)建酒精瓶輸送Smart組件的屬性與連接
6.2.3 創(chuàng)建sc_抓取的信號(hào)和連接
任務(wù)三 酒精瓶裝配工作站離線(xiàn)編程
任務(wù)分析
任務(wù)實(shí)施
6.3.1 Smart組件和工業(yè)機(jī)器人通信連接
6.3.2 流程控制指令
6.3.3 等待指令
6.3.4 其他常用指令
6.3.5 酒精瓶裝配工作站離線(xiàn)編程
任務(wù)考核表
拓展閱讀
參考文獻(xiàn)