高速公路運行風(fēng)險智能管控技術(shù)及應(yīng)用

第1章 緒論
1.1  研究背景 _3 1.2  國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 _6
1.2.1  高速公路風(fēng)險分析研究現(xiàn)狀 _6 1.2.2  高速公路交通管控技術(shù)研究現(xiàn)狀 _8 1.2.3  高速公路智能交通管控干預(yù)體系研究現(xiàn)狀 _10 1.3  主要研究內(nèi)容 _13 1.4  技術(shù)路線 _15
第2章  高速公路交通風(fēng)險分析
2.1  高速公路交通風(fēng)險分析理論 _19
2.1.1 靜態(tài)風(fēng)險分析理論 _21 2.1.2  動態(tài)風(fēng)險分析理論 _25 2.2  高速公路車輛運行沖突風(fēng)險  28
2.2.1  車輛運行沖突風(fēng)險的定義  28
2.2.2 基于多源傳感器的車輛運行沖突風(fēng)險識別_29 2.2.3 基于高精度定位的車輛運行沖突風(fēng)險識別_30 2.3  高速公路路段風(fēng)險  38
2.3.1  風(fēng)險特征因素分析  39
2.3.2 基于熵理論的路段風(fēng)險分析模型 _44 2.3.3  路段運行風(fēng)險評估實例驗證 _49
2.4  高速公路區(qū)域路網(wǎng)交通流風(fēng)險 _52
2.4.1  交通運行態(tài)勢評估 _53 2.4.2  關(guān)鍵影響因素風(fēng)險評估 _57
2.4.3  基于隱馬爾可夫模型的交通運行態(tài)勢預(yù)測模型_60 2.4.4  交通運行態(tài)勢實例 _66
第3章  高速公路車輛運行風(fēng)險實時評估與短臨預(yù)警
3.1  高精度定位信息獲取方法 _73
3.1.1  高速公路沿線北斗地基增強系統(tǒng)  73 3.1.2 基站的組成 _75
3.2  高精度定位車載預(yù)警終端 _76
3.2.1  模塊選型 _77 3.2.2 整體設(shè)計流程_78 3.3  車路通信系統(tǒng)搭建 _79
3.4  風(fēng)險實時評估及短臨預(yù)警平臺 _81 3.4.1  開發(fā)需求分析 _81 3.4.2 平臺系統(tǒng)框架構(gòu)建 _83 3.4.3 數(shù)據(jù)庫體系結(jié)構(gòu) _83
3.4.4  車輛沖突風(fēng)險識別模型嵌入  87 3.4.5  高精度地圖數(shù)據(jù)采集與匹配 _87 3.4.6  高并發(fā)數(shù)據(jù)處理與優(yōu)化 _88
第4章  面向高速公路不良駕駛行為的主動干預(yù)
4.1  不良駕駛行為綜合辨識與分析 _93
4.1.1  不良駕駛行為綜合辨識_94 4.1.2  典型不良駕駛行為特征分析 _94
4.1.3  基于規(guī)則匹配的不良駕駛行為綜合識別方法  105
4.2 駕駛意圖識別及駕駛行為預(yù)測_111
4.2.1 駕駛意圖識別_111
4.2.2 駕駛行為與意圖預(yù)測方法 _112 4.3  不良駕駛行為分級評價 _125
4.3.1  分級評價模型_126 4.3.2  分級評價實例 _129
4.4  不良駕駛行為主動安全預(yù)警 _131 4.4.1  客觀評價指標 _131 4.4.2  主觀評價指標 _133
第5章  連續(xù)交通流感知與交通事件預(yù)警
5.1  多目標檢測與數(shù)據(jù)融合 _139 5.1.1  毫米波雷達目標檢測 _139 5.1.2  視頻目標檢測 _145 5.1.3 雷視數(shù)據(jù)融合 _151 5.2 路段雷視數(shù)據(jù)組網(wǎng) _154
5.2.1  設(shè)備布設(shè)方法 _154 5.2.2 數(shù)據(jù)組網(wǎng)方法 _157 5.3  交通事件預(yù)警_164
5.3.1  典型交通事件_164 5.3.2 預(yù)警設(shè)備_168 5.3.3  預(yù)警體系與方法 _176
第6章  高速公路匝道聯(lián)動控制
6.1  入口自適應(yīng)控制方法 _183 6.1.1  入口控制影響因素  184 6.1.2  入口控制策略 _185
6.1.3  基于行車風(fēng)險分析的入口控制模型_187 6.1.4  入口控制仿真分析 _189 6.2  出口誘導(dǎo)管理_191
6.2.1  運行狀態(tài)評估模型_191 6.2.2  出口誘導(dǎo)控制模型_192 6.2.3  交通誘導(dǎo)信息發(fā)布方式_196 6.3  出入口聯(lián)動控制系統(tǒng) _199
6.3.1  總體架構(gòu) _200 6.3.2 數(shù)據(jù)處理流程 _202 6.3.3  系統(tǒng)功能模塊 _202
6.4  出口車輛智能管控預(yù)警裝備設(shè)置  206
6.4.1  功能定位 _206 6.4.2  新型可導(dǎo)向防撞墊 206 6.4.3  系統(tǒng)設(shè)計 _208
第7章 異常天氣下高速公路主線交通流智能管控
7.1  霧天高速公路主線交通流管控  215 7.1.1  可變限速控制 _215 7.1.2  分級控制策略 _228
7.2  雨天高速公路主線交通流管控  231 7.2.1  可變限速控制 _231 7.2.2  分級控制策略  238
7.3  雪天高速公路主線交通流管控  241 7.3.1  可變限速控制 _241 7.3.2  分級控制策略 _245
第8章 基于運行風(fēng)險的區(qū)域路網(wǎng)動態(tài)交通分配
8.1  區(qū)域路網(wǎng)動態(tài)交通分配策略  251
8.1.1  交通事件影響 _251
8.1.2 交通擁擠及風(fēng)險發(fā)展態(tài)勢 252 8.1.3  事件預(yù)防與疏解技術(shù)啟動閾值 _252 8.1.4 擁擠控制策略與交通擁擠的匹配關(guān)系 _253 8.1.5 控制策略的決策流程 _254 8.1.6 初始擁擠風(fēng)險疏解控制模塊 _257 8.1.7  疏解策略轉(zhuǎn)換啟動模塊 _258 8.2  路網(wǎng)動態(tài)交通分配  260
8.2.1  動態(tài)交通分配流程 _260
8.2.2  小型路網(wǎng)動態(tài)交通分配數(shù)值模擬分析  261 8.2.3  大型路網(wǎng)動態(tài)交通分配模型 _265 8.2.4  大型路網(wǎng)動態(tài)交通分配仿真 _280 8.3  區(qū)域路網(wǎng)動態(tài)交通分配應(yīng)用情況  282
8.3.1  區(qū)域路網(wǎng)動態(tài)交通分配發(fā)展  282 8.3.2  國外區(qū)域路網(wǎng)動態(tài)交通分配應(yīng)用  288
第9章  高速公路網(wǎng)絡(luò)化綜合智能防控體系
9.1  高速公路網(wǎng)絡(luò)化綜合智能防控體系概述  297 9.2 高速公路網(wǎng)絡(luò)化綜合智能防控體系服務(wù)集 _300
9.3  針對不同對象涵蓋不同層次的高速公路網(wǎng)絡(luò)化綜合智能防控體
系  302
9.4  高速公路網(wǎng)絡(luò)化綜合智能防控體系的物理架構(gòu)  303
9.4.1  信息獲取體系 _303 9.4.2  層次體系 _304 9.4.3  實施體系  305 9.4.4  方法體系  305 9.4.5  對象體系 _306
9.5  綜合智能防控體系的邏輯架構(gòu)  307
第10章  工程應(yīng)用與示范
10.1  車輛運行風(fēng)險實時評估與短臨預(yù)警在示范工程中的應(yīng)用 _315
10.1.1 示范工程概述 _315 10.1.2  示范工程建設(shè)  315 10.1.3 示范效果評估 _317
10.2  交通事件檢測與預(yù)警系統(tǒng)在示范工程中的應(yīng)用 _326
10.2.1  示范工程概述  326 10.2.2  設(shè)備布設(shè)  327 10.2.3  系統(tǒng)平臺搭建  328 10.2.4  示范效果評估  330
10.3  互通、服務(wù)區(qū)出口主動引導(dǎo)防撞預(yù)警在示范工程中的應(yīng)用 _335
10.3.1 示范工程概述 _335 10.3.2  設(shè)備開發(fā)功能  335 10.3.3  檢測原理及設(shè)備結(jié)構(gòu) _336 10.3.4  系統(tǒng)平臺  337
第11章  創(chuàng)新成果及前景效益
11.1  科技成果與創(chuàng)新 _341 11.2  應(yīng)用前景與效益 _344
參考文獻