航天器姿態(tài)動力學(xué)原理

緒論
第1章 剛體動力學(xué)與航天器的自旋穩(wěn)定系統(tǒng)
1.1 剛體動力學(xué)
1.2 剛體自旋穩(wěn)定
1.3 半剛體自旋穩(wěn)定
1.4 雙自旋穩(wěn)定
復(fù)習(xí)思考題1
第2章 環(huán)境力矩穩(wěn)定系統(tǒng)
2.1 引力梯度穩(wěn)定系統(tǒng)
2.2 氣動力矩穩(wěn)定系統(tǒng)
2.3 太陽輻射壓力矩穩(wěn)定系統(tǒng)
復(fù)習(xí)思考題2
第3章 小推力器系統(tǒng)
3.1 航天器姿態(tài)控制問題的一般提法
3.2 相平面法
3.3 最優(yōu)控制
3.4 自旋軸的控制
3.5 脈沖調(diào)制和變推力控制
3.6 多推力器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與操作
復(fù)習(xí)思考題3
第4章 飛輪系統(tǒng)
4.1 反作用飛輪系統(tǒng)
4.2 偏置動量矩輪系統(tǒng)
4.3 框架動量矩輪系統(tǒng)
4.4 控制力矩陀螺系統(tǒng)
4.5 飛輪的斜裝與操作
復(fù)習(xí)思考題4
第5章 地磁力矩器系統(tǒng)與聯(lián)合主動控制系統(tǒng)
5.1 地球磁場
5.2 地磁力矩器系統(tǒng)
5.3 聯(lián)合主動控制系統(tǒng)
復(fù)習(xí)思考題5
第6章 姿態(tài)敏感器和姿態(tài)確定
6.1 姿態(tài)敏感器
6.2 姿態(tài)確定
復(fù)習(xí)思考題6
第7章 四元數(shù)理論
7.1 四元數(shù)的定義和性質(zhì)
7.2 用四元數(shù)表示坐標系的旋轉(zhuǎn)
7.3 以四元數(shù)表示剛體的有限轉(zhuǎn)動
7.4 由四元數(shù)構(gòu)成的坐標變換矩陣
7.5 三個或更多坐標系的關(guān)系
7.6 四元數(shù)與歐拉角的關(guān)系
7.7 以四元數(shù)表示的運動學(xué)方程
復(fù)習(xí)思考題7
附錄 球面三角學(xué)
參考文獻