智能無人機集群網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化技術(shù)

　　智能無人機集群是未來無人化時代大國戰(zhàn)略技術(shù)競爭的制高點之一。集群網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化是實現(xiàn)集群智能協(xié)同、發(fā)揮集群數(shù)量優(yōu)勢的基礎(chǔ)。本書緊密圍繞智能無人機集群網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)展開闡述，主要介紹作者在該領(lǐng)域的系列研究工作。全書共9章，首先分析了無人機集群網(wǎng)絡(luò)的地位作用、歸納總結(jié)了無人機集群網(wǎng)絡(luò)的特點、梳理了網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的挑戰(zhàn)與潛力，在此基礎(chǔ)上提出了智能無人機集群網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化在目標(biāo)、機制、方法等方面的新思考。然后分別針對資源分配、數(shù)據(jù)接入、路由選擇、拓撲優(yōu)化等幾個關(guān)鍵主題，詳細介紹相關(guān)的問題分析、模型建立、算法設(shè)計和實驗結(jié)果。最后介紹了智能無人機集群網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的場景運用。

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