公共交通系統(tǒng)原理：規(guī)劃、運(yùn)營(yíng)與實(shí)時(shí)控制

第 1 章 公共交通基礎(chǔ) 1
1.1 公共交通的必要性 1
1.2 公共交通的期望與挑戰(zhàn) 4
1.2.1 利益相關(guān)者及其期望 4
1.2.2 挑戰(zhàn) 7
1.3 公交系統(tǒng)的基本類(lèi)型 9
1.4 成本與服務(wù)表現(xiàn) 13
1.4.1 成本 13
1.4.2 服務(wù)表現(xiàn) 19
參考文獻(xiàn) 21
練習(xí)題 23
第 2 章 分析工具 24
2.1 時(shí)空?qǐng)D 24
2.1.1 單輛車(chē) 24
2.1.2 多輛車(chē) 27
2.1.3 建模與分析應(yīng)用 30
2.2 排隊(duì)圖 32
2.2.1 方法基礎(chǔ) 32
2.2.2 數(shù)據(jù)解釋功能：平滑、平均值和 Little 公式 34
2.2.3 預(yù)測(cè)延誤和排隊(duì)的發(fā)展 36
2.3 優(yōu)化 39
2.3.1 無(wú)約束優(yōu)化 39
2.3.2 約束優(yōu)化 43
2.4 量綱分析 47
2.4.1 公式驗(yàn)證 48
2.4.2 基本思想：用無(wú)量綱組合重構(gòu)表達(dá)式 48
2.4.3 應(yīng)用 50
參考文獻(xiàn) 52
練習(xí)題 53
附錄 2.A 如何確定最大相互無(wú)關(guān)集 54
第 3 章 規(guī)劃—總體思路 57
3.1 規(guī)劃決策 57
3.1.1 時(shí)間范圍 57
3.1.2 解決方案的范圍 59
3.1.3 建模哲學(xué) 60
3.1.4 兩步建模方法：整數(shù)與連續(xù)變量 61
3.2 計(jì)算非貨幣表現(xiàn)輸出 63
3.2.1 基于標(biāo)準(zhǔn)的方法 65
3.2.2 拉格朗日方法與基于標(biāo)準(zhǔn)的方法之間的聯(lián)系 66
3.3 需求內(nèi)生性 68
3.4 模塊化學(xué)習(xí)規(guī)劃方法 70
參考文獻(xiàn) 71
練習(xí)題 71
第 4 章 規(guī)劃—擺渡車(chē)系統(tǒng)73
4.1 個(gè)體出行 73
4.1.1 恒定的交通需求 73
4.1.2 時(shí)變的交通需求—晚高峰通勤 74
4.1.3 自適應(yīng)的可變需求—早高峰通勤 76
4.2 集體出行 79
4.2.1 恒定的交通需求 79
4.2.2 時(shí)變的交通需求 81
4.3 雙模式均衡：通過(guò)“公交優(yōu)先”緩解擁堵 83
參考文獻(xiàn) 85
練習(xí)題 85
附錄 4.A 早高峰通勤問(wèn)題的均衡 87
第 5 章 規(guī)劃—交通廊道 90
5.1 初步理解：理想化分析 90
5.1.1 門(mén)到門(mén)速度的限制：?jiǎn)喂痪€路的情形 91
5.1.2 通達(dá)速度的影響：快慢車(chē)分層結(jié)構(gòu)的實(shí)用性 94
5.2 單線路公交：分析方法和解決方案的性質(zhì) 96
5.2.1 假設(shè)和初步建模 96
5.2.2 數(shù)學(xué)建模和解決方案 99
5.3 多個(gè)標(biāo)準(zhǔn) 105
5.4 多線路：分層系統(tǒng) 108
5.4.1 建模和分析 108
5.4.2 結(jié)果與深刻理解 114
5.5 擴(kuò)展延伸 116
5.5.1 兩個(gè)方向上的不對(duì)稱(chēng) 116
5.5.2 隨空間和時(shí)間變化的服務(wù) 117
5.5.3 公交車(chē)容量的考慮 119
參考文獻(xiàn) 121
練習(xí)題 121
小項(xiàng)目 1 將慢線公交線路改造為公交快線 125
第 6 章 規(guī)劃—網(wǎng)絡(luò) 128
6.1 理想場(chǎng)景分析 130
6.1.1 單線路：沒(méi)有換乘的公交系統(tǒng) 130
6.1.2 多線路系統(tǒng)：換乘的作用 132
6.2 符合實(shí)際的分析：網(wǎng)格系統(tǒng) 135
6.2.1 廣義成本函數(shù)的推導(dǎo) 136
6.2.2 優(yōu)化和最優(yōu)解的性質(zhì) 138
6.2.3 一般化分析 142
6.3 容量限制：網(wǎng)格系統(tǒng) 143
6.3.1 載客容量約束 144
6.3.2 三種容量約束的結(jié)合：對(duì)城市規(guī)模的影響 146
6.4 其他網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 147
6.4.1 軸輻網(wǎng)絡(luò) 147
6.4.2 混合網(wǎng)絡(luò) 152
6.5 實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 157
6.5.1 設(shè)計(jì)的步驟 157
6.5.2 實(shí)際案例研究 160
6.6 其他問(wèn)題 163
6.6.1 不受已有道路限制的公交網(wǎng)絡(luò) 163
6.6.2 公交的協(xié)同作用和最后一千米問(wèn)題 164
6.6.3 內(nèi)生停站時(shí)間和靈活的停靠 166
參考文獻(xiàn) 167
練習(xí)題 168
小項(xiàng)目 2 設(shè)計(jì)一個(gè)公交網(wǎng)絡(luò) 173
附錄 6.A 線路段上最大流量的下界 175
附錄 6.B 分層結(jié)構(gòu)的網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò) 176
第 7 章 規(guī)劃—靈活公交 178
7.1 有專(zhuān)職司機(jī)的車(chē)輛共享：呼叫式出租車(chē)和無(wú)人駕駛出租車(chē) 181
7.1.1 出租車(chē)服務(wù)的物理模型：排隊(duì)模型 182
7.1.2 運(yùn)營(yíng)者視角：基于服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)優(yōu)化 184
7.1.3 社會(huì)視角：與自駕出行和公共出行的比較 185
7.2 無(wú)專(zhuān)職司機(jī)的車(chē)輛共享：?jiǎn)纬滔到y(tǒng) 187
7.2.1 無(wú)固定泊位，隨需停車(chē)系統(tǒng) 188
7.2.2 有固定泊位的系統(tǒng) 189
7.3 匹配拼車(chē)和順風(fēng)車(chē) 192
7.3.1 有或無(wú)預(yù)約的匹配拼車(chē) 193
7.3.2 順風(fēng)車(chē) 194
7.4 需求響應(yīng)公交 196
7.4.1 電話約車(chē) 196
7.4.2 共享出租車(chē) 200
7.4.3 城市交通出行模式對(duì)比 202
7.5 具有站點(diǎn)和樞紐的需求響應(yīng)式公交：小巴服務(wù) 204
7.6 技術(shù)與公交的未來(lái) 208
參考文獻(xiàn) 210
練習(xí)題 211
附錄 7.A 到 n 個(gè)隨機(jī)點(diǎn)中最近點(diǎn)的期望距離 214
附錄 7.B 可行匹配的期望比例 215
附錄 7.C 219
第 8 章 管理—車(chē)隊(duì) 220
8.1 定義 221
8.2 時(shí)刻表覆蓋：只有一個(gè)終點(diǎn)站的公交車(chē)線路 224
8.2.1 車(chē)隊(duì)規(guī)模：圖形分析 224
8.2.2 車(chē)隊(duì)規(guī)模：數(shù)值分析 226
8.2.3 多種公交類(lèi)型 227
8.2.4 終點(diǎn)站位置 227
8.2.5 班次分配 228
8.3 多條公交線路的時(shí)刻表覆蓋 230
8.3.1 靠近停保場(chǎng)的單個(gè)終點(diǎn)站 230
8.3.2 離散站點(diǎn)與空駛啟發(fā)式算法 231
8.3.3 討論：空駛和資源共享的效果 233
參考文獻(xiàn) 234
練習(xí)題 235
附錄 8.A 證明—后進(jìn)先出和貪婪策略均使用最少公交車(chē) 236
附錄 8.B “車(chē)輛路徑問(wèn)題”與元啟發(fā)式算法 236
第 9 章 管理—員工配置 243
9.1 介紹 243
9.2 獨(dú)立的班次 244
9.2.1 最不利的薪酬結(jié)構(gòu) 245
9.2.2 延時(shí)加班 245
9.2.3 多種輪班類(lèi)型 248
9.3 多個(gè)公交車(chē)班次 250
9.3.1 求解算法 250
9.3.2 成本的下界 252
9.4 員工配置 254
9.4.1 使用在編受薪員工完成輪班 255
9.4.2 應(yīng)對(duì)缺勤 259
參考文獻(xiàn) 261
練習(xí)題 261
小項(xiàng)目 3 車(chē)隊(duì)和人員管理 262
附錄 9.A 組合多個(gè)司機(jī)類(lèi)型以覆蓋公交車(chē)班次 268
第 10 章 運(yùn)營(yíng)—可靠的公交服務(wù) 272
10.1 不可靠性對(duì)公交用戶(hù)的影響 274
10.2 由若干系統(tǒng)組成的系統(tǒng) 278
10.2.1 單智能體系統(tǒng) 279
10.2.2 多智能體的系統(tǒng) 283
10.3 未加控制的公交車(chē)運(yùn)行 284
10.3.1 理想的確定性運(yùn)行 284
10.3.2 未加控制的公交車(chē)運(yùn)行 285
10.4 按時(shí)刻表實(shí)施控制 287
10.4.1 由時(shí)刻表控制的系統(tǒng)動(dòng)態(tài) 288
10.4.2 設(shè)置松弛量和控制點(diǎn)間距 290
10.5 多公交控制策略 292
10.5.1 基本算法 292
10.5.2 魯棒控制 300
10.6 實(shí)際考慮 303
10.7 實(shí)地研究與人為因素 305
10.7.1 簡(jiǎn)單控制：來(lái)自 Dbus 的證據(jù)（西班牙 San Sebastian） 305
10.7.2 魯棒控制：來(lái)自 OTS 的證據(jù)（夏威夷 Honolulu） 310
10.8 補(bǔ)救措施 311
10.8.1 起終點(diǎn)策略 311
10.8.2 加速個(gè)別公交車(chē) 314
10.8.3 更加激進(jìn)的策略 315
參考文獻(xiàn) 317
練習(xí)題 318
小項(xiàng)目 4 為緩解公交串車(chē)設(shè)計(jì)控制策略 321
第 11 章 結(jié)語(yǔ)—經(jīng)濟(jì)和定價(jià)325
11.1 分解 325
11.2 經(jīng)濟(jì) 328
11.2.1 理想化的運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu) 328
11.2.2 現(xiàn)實(shí)的機(jī)構(gòu) 329
11.2.3 如何鼓勵(lì)運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu)為公眾利益服務(wù) 330
練習(xí)題 332