智能車輛 使能技術(shù)與未來(lái)發(fā)展

前言
撰寫人
第1章緒論1
1.1智能交通系統(tǒng)1
1.2早期舉措3
1.2.1歐洲3
1.2.2美國(guó)4
1.2.3日本4
1.3服務(wù)5
1.3.1向用戶提供信息5
1.3.2交通管理6
1.3.3貨運(yùn)業(yè)務(wù)7
1.3.4公共交通運(yùn)營(yíng)8
1.3.5電子支付9
1.3.6緊急情況10
1.4智能車輛10
1.5本書結(jié)構(gòu)11
參考文獻(xiàn)13
延伸閱讀13
第一部分使能技術(shù)
第2章智能車輛的環(huán)境感知16
2.1基于視覺(jué)的道路信息16
2.1.1環(huán)境多樣性17
2.1.2車道檢測(cè)18
2.1.3交通標(biāo)志識(shí)別21
2.1.4商用系統(tǒng)23
2.2基于視覺(jué)的感知25
2.2.1基于視覺(jué)的目標(biāo)檢測(cè)和語(yǔ)義分割26
2.2.2基于車載視覺(jué)的目標(biāo)檢測(cè)27
2.2.3基于車載視覺(jué)的語(yǔ)義分割32
2.2.4基于深度學(xué)習(xí)的車載視覺(jué)34
2.3基于激光雷達(dá)的感知37
2.4基礎(chǔ)設(shè)施感知42
2.4.1獨(dú)立交通傳感器43
2.4.2非獨(dú)立交通傳感器57
2.4.3結(jié)論與建議58
2.5數(shù)據(jù)融合58
2.5.1數(shù)據(jù)融合的分級(jí)59
2.5.2架構(gòu)60
2.5.3智能交通系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)融合63
參考文獻(xiàn)65
延伸閱讀72
第3章車輛通信73
3.1車輛通信標(biāo)準(zhǔn)74
3.1.1引言74
3.1.2ISO CALM架構(gòu)75
3.1.3移動(dòng)通信場(chǎng)景中的車輛通信83
3.1.4總結(jié)84
3.2通信技術(shù)85
3.2.1引言85
3.2.2參考架構(gòu)85
3.2.3實(shí)施技術(shù)86
3.2.4混合通信92
3.2.5服務(wù)92
3.2.6安全與隱私93
3.2.7互操作性94
參考文獻(xiàn)94
相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)94
第4章定位和數(shù)字地圖97
4.1智能車輛定位系統(tǒng)97
4.1.1術(shù)語(yǔ)的定義98
4.1.2基于位置的服務(wù)和基于定位的應(yīng)用99
4.2基于GNSS的定位99
4.2.1全球定位系統(tǒng)的由來(lái)、使用要求和工作原理99
4.2.2性能指標(biāo)102
4.2.3ITS領(lǐng)域衛(wèi)星定位及其應(yīng)用103
4.2.4GNSS在ITS的前景103
4.3GNSS輔助和混合定位系統(tǒng)104
4.3.1GNSS輔助定位和導(dǎo)航技術(shù)104
4.3.2GNSS/DR定位105
4.4數(shù)字地圖107
4.4.1重要性和實(shí)用性107
4.4.2技術(shù)規(guī)范109
4.4.3數(shù)字地圖的制作109
4.4.4地圖質(zhì)量評(píng)估111
4.4.5地圖匹配112
4.4.6地圖輔助的GNSS定位113
4.5GNSS定位的替代方案114
4.5.1用于估計(jì)車輛運(yùn)動(dòng)的視覺(jué)里程計(jì)114
4.5.2無(wú)線網(wǎng)絡(luò)117
4.5.3RFID118
參考文獻(xiàn)118
第5章道路運(yùn)輸和移動(dòng)出行研究中的大數(shù)據(jù)121
5.1數(shù)據(jù)和信息來(lái)源121
5.2數(shù)據(jù)預(yù)處理123
5.2.1特征工程123
5.2.2數(shù)據(jù)降維125
5.3數(shù)據(jù)規(guī)范化126
5.3.1數(shù)據(jù)清洗127
5.3.2格式和標(biāo)準(zhǔn)127
5.3.3本體128
5.4監(jiān)督學(xué)習(xí)129
5.4.1預(yù)測(cè)性與描述性129
5.4.2分類與回歸130
5.4.3機(jī)器學(xué)習(xí)方法130
5.4.4實(shí)時(shí)應(yīng)用131
5.4.5概念漂移的處理131
5.5無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)132
5.6數(shù)據(jù)處理結(jié)構(gòu)134
5.7應(yīng)用135
5.7.1運(yùn)輸需求建模135
5.7.2短期交通狀態(tài)預(yù)測(cè)136
5.7.3路徑規(guī)劃/路徑選擇136
參考文獻(xiàn)137
延伸閱讀142
第二部分應(yīng)用
第6章駕駛員輔助系統(tǒng)和安全系統(tǒng)144
6.1綜合安全模型144
6.2改善駕駛行為的系統(tǒng)146
6.2.1輔助系統(tǒng)的目標(biāo)146
6.2.2分類148
6.3減少事故的電子輔助設(shè)備151
6.3.1二級(jí)安全系統(tǒng)151
6.3.2一級(jí)安全系統(tǒng)與二級(jí)安全系統(tǒng)之間的交互152
6.3.3三級(jí)安全系統(tǒng)153
6.4輔助與安全系統(tǒng)的未來(lái)發(fā)展154
參考文獻(xiàn)155
第7章協(xié)同交通系統(tǒng)157
7.1引言157
7.2C-ITS框架158
7.2.1整體架構(gòu)158
7.2.2主要技術(shù)159
7.2.3公用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)（蜂窩網(wǎng)絡(luò)）160
7.2.4ITS－G5（車載WiFi）161
7.2.5標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)162
7.3服務(wù)164
7.3.1引言164
7.3.2旨在提供信息的系統(tǒng)165
7.3.3旨在提高安全性的系統(tǒng)167
7.3.4旨在提高效率的系統(tǒng)169
7.4實(shí)際部署面臨的挑戰(zhàn)171
7.4.1技術(shù)問(wèn)題171
7.4.2實(shí)施問(wèn)題172
7.5歐洲的相關(guān)舉措173
7.5.1城際交通試點(diǎn)175
7.5.2城市交通試點(diǎn)178
7.5.3協(xié)作平臺(tái)和支持舉措180
7.6下一步的計(jì)劃187
參考文獻(xiàn)188
延伸閱讀189
第8章自動(dòng)駕駛190
8.1基礎(chǔ)知識(shí)190
8.2關(guān)鍵技術(shù)193
8.2.1控制架構(gòu)193
8.2.2態(tài)勢(shì)感知與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估195
8.2.3決策198
8.2.4人車交互200
8.2.5運(yùn)動(dòng)規(guī)劃202
8.2.6車輛控制210
8.3協(xié)同自動(dòng)駕駛214
8.3.1汽車編隊(duì)214
8.3.2城市道路運(yùn)輸217
8.4驗(yàn)證與確認(rèn)217
8.5主要舉措與應(yīng)用219
8.5.1原型車219
8.5.2項(xiàng)目222
8.5.3特殊應(yīng)用226
8.6社會(huì)監(jiān)管方面229
8.6.1法律途徑229
8.6.2倫理方面233
參考文獻(xiàn)234
第三部分其他方面
第9章人因240
9.1人類駕駛員行為240
9.1.1引言240
9.1.2駕駛風(fēng)格：定義241
9.1.3駕駛風(fēng)格建模的度量243
9.1.4駕駛風(fēng)格分類247
9.1.5駕駛風(fēng)格建模算法248
9.1.6用于駕駛風(fēng)格建模的數(shù)據(jù)庫(kù)254
9.1.7在智能車輛上的應(yīng)用256
參考文獻(xiàn)261
9.2用戶交互267
9.2.1引言：交互通道267
9.2.2認(rèn)知負(fù)荷與工作負(fù)荷270
9.2.3信息分類和優(yōu)先級(jí)排序271
9.2.4系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)272
9.2.5準(zhǔn)則和標(biāo)準(zhǔn)272
參考文獻(xiàn)273
第10章仿真工具275
10.1駕駛模擬器275
10.1.1引言275
10.1.2駕駛模擬器的體系結(jié)構(gòu)276
10.1.3應(yīng)用278
參考文獻(xiàn)280
10.2交通模擬281
10.2.1交通模擬的定義與需要的原因281
10.2.2經(jīng)典的交通模擬范例283
10.2.3傳統(tǒng)的模擬框架286
10.2.4開源交通模擬軟件：
SUMO290
10.2.5展望未來(lái)292
參考文獻(xiàn)293
10.3相應(yīng)領(lǐng)域的模型、數(shù)據(jù)295
10.3.1訓(xùn)練數(shù)據(jù)和正確標(biāo)注295
10.3.2虛擬世界和領(lǐng)域自適應(yīng)298
參考文獻(xiàn)302
第11章智能車輛的社會(huì)經(jīng)濟(jì)影響：實(shí)施策略304
11.1引言304
11.2從網(wǎng)聯(lián)汽車到自動(dòng)駕駛304
11.3社會(huì)問(wèn)題305
11.3.1對(duì)自動(dòng)駕駛的接受度305
11.3.2安全性305
11.3.3對(duì)就業(yè)的影響306
11.4法律問(wèn)題307
11.4.1責(zé)任/保險(xiǎn)307
11.4.2測(cè)試與驗(yàn)證308
11.5隱私309
11.6黑客攻擊309
11.7經(jīng)濟(jì)方面309
11.7.1交通擁堵310
11.7.2燃料消耗310
11.7.3基礎(chǔ)設(shè)施成本311
11.7.4車輛費(fèi)用311
11.7.5保險(xiǎn)費(fèi)用311
11.8宜居性312
11.9總結(jié)312
參考文獻(xiàn)314
延伸閱讀315
第12章未來(lái)展望和研究領(lǐng)域316
12.1引言316
12.2當(dāng)前趨勢(shì)316
12.3當(dāng)前研究領(lǐng)域318
12.4主要預(yù)期的技術(shù)飛躍319
12.5其他預(yù)期/必要的改變321
12.6總結(jié)322
參考文獻(xiàn)323