目前,國內外的大型復雜鋼結構日益增多,雖然鋼構件制造技術的先進性日益提高,但工廠制造過程中的尺寸質量檢測技術較為落后,現(xiàn)場施工過程中的安裝精度測量與管控技術也較為落后。針對技術需求,作者開展了基于點云數(shù)據和智能算法的大型復雜鋼結構智能數(shù)字化尺寸檢測和預拼裝技術研究;結合工程實踐,作者將成果在一些復雜超高層結構、大跨度網架結構、大跨度復雜橋梁中進行了探索性應用,取得了良好的應用效果??梢灶A見,智能數(shù)字化尺寸檢測和預拼裝技術,將在大型復雜鋼結構的建造中得到日益廣泛地應用,并取得良好的綜合效益。為進一步推動智能數(shù)字化尺寸檢測及預拼裝技術在鋼結構工程中的應用,推動工程技術人員快速掌握這一先進技術,作者將近幾年來的學習和研究成果進行了整理,撰寫了本書。由于土木工程專業(yè)的工程師對數(shù)字化和智能化技術的了解一般都不夠深入,因此本書首先對點云數(shù)據獲取和基礎算法等進行了較為詳細地介紹,然后在此基礎上進一步介紹了針對不同類型工程結構的技術開發(fā)和應用過程。全書共分為7章,其中第1章為緒論,第2~3章為基礎的技術和算法知識,第4~7章為智能數(shù)字化尺寸檢測和預拼裝技術的算法開發(fā)及工程實踐。