本書主要闡述船舶動力定位系統(tǒng)的魯棒容錯控制設計的基本內容和方法,介紹國內外相關領域的**研究成果。本書主要內容包括:建立統(tǒng)一的推進器故障模型;考慮未知持續(xù)擾動的船舶動力定位系統(tǒng)的魯棒容錯控制設計及仿真驗證;考慮信號量化的船舶動力定位系統(tǒng)的魯棒容錯控制設計及仿真驗證;具有定常時延和信號量化的船舶動力定位系統(tǒng)滑模容錯控制設計及仿真驗證;帶有未知隸屬度函數(shù)的T-S模糊船舶動力定位系統(tǒng)的量化滑模容錯控制設計及仿真驗證。