精簡圖解變頻器、伺服和步進電機驅動技術

前言
第 1 章 變頻器的基本結構原理 1
1.1 三相異步電動機的兩種調速方式 1
1.2　變頻器的基本結構與原理 2
1.2.1　交 - 直 - 交型變頻器的結構與原理 2
1.2.2　交 - 交型變頻器的結構與原理 3
第 2 章 變頻器的操作使用 4
2.1　變頻器的面板拆裝與組件說明 4
2.1.1 外形 4
2.1.2 面板的拆卸與安裝 4
2.1.3 變頻器的面板及內部組件說明 6
2.2　變頻器的端子功能與接線 6
2.2.1 總接線圖 6
2.2.2 主電路端子接線及說明 6
2.2.3 輸入、輸出端子功能說明 9
2.2.4 通信接口 13
2.3　操作面板的使用 16
2.3.1 操作面板說明 16
2.3.2 運行模式切換操作 17
2.3.3 輸出頻率、電流和電壓監(jiān)視的操作 18
2.3.4 輸出頻率設置的操作 18
2.3.5 參數設置的操作 18
2.3.6 參數清除的操作 18
2.3.7 變頻器之間參數復制的操作 18
2.3.8 面板鎖定的操作 20
2.4　變頻器的運行操作 20
2.4.1 面板操作（PU 操作） 20
2.4.2 外部操作 22
2.4.3 組合操作 23
2.5　常用參數說明 26
2.5.1 用戶參數組讀取選擇參數 27
2.5.2 運行模式選擇參數 27
2.5.3 轉矩提升參數 28
2.5.4 頻率相關參數 29
2.5.5 起動、加減速控制參數 31
2.5.6 點動控制參數 32
2.5.7 瞬時停電再起動參數 32
2.5.8 負載類型選擇參數 33
2.5.9 MRS 端子輸入選擇參數 33
2.5.10 禁止寫入和逆轉防止參數 34
2.5.11 高、中、低速設置參數 34
2.5.12 電子過電流保護參數 34
2.5.13 端子 2、4 設定增益頻率參數 35
2.6　三菱 FR-700 與 FR-500 系列變頻器特點與異同比較 35
2.6.1 三菱 FR-700 系列變頻器的特點說明 35
2.6.2 三菱 A700、F700、E700、D700、L700 系列變頻器的異同比較 36
2.6.3 三菱 FR-A500 系列變頻器的接線圖與端子功能說明 38
2.6.4 三菱 FR-500 與 FR-700 系列變頻器的異同比較 41
第 3 章 變頻器應用電路 44
3.1　電動機正轉控制電路與參數設置 44
3.1.1 開關操作式正轉控制電路 44
3.1.2 繼電器操作式正轉控制電路 45
3.2　電動機正反轉控制電路與參數設置 46
3.2.1 開關操作式正反轉控制電路 46
3.2.2 繼電器操作式正反轉控制電路 47
3.3　工頻 / 變頻切換電路與參數設置 48
3.3.1 變頻器跳閘保護電路 48
3.3.2 工頻與變頻切換電路 49
3.3.3 參數設置 50
3.4　多段速度控制電路與參數設置 51
3.4.1 多段轉速控制說明 51
3.4.2 多段轉速控制參數的設置 51
3.4.3 多段轉速控制電路 52
3.5 PID 控制電路與參數設置 53
3.5.1 PID 控制原理 53
3.5.2 PID 控制參數設置 54
3.5.3 PID 控制應用舉例 55
第 4 章 PLC 與變頻器的綜合應用 58
4.1 PLC 以開關量方式控制變頻器的硬件連接與實例 58
4.1.1 PLC 以開關量方式控制變頻器的硬件連接 58
4.1.2 PLC 以開關量方式控制變頻器實例一：電動機正反轉控制 59
4.1.3 PLC 以開關量方式控制變頻器實例二：電動機多段轉速控制 61
4.2 PLC 以模擬量方式控制變頻器的硬件連接與實例 66
4.2.1 PLC 以模擬量方式控制變頻器的硬件連接 66
4.2.2 PLC 以模擬量方式控制變頻器的實例：中央空調冷卻水流量控制 67
4.3 PLC 以 RS-485 通信方式控制變頻器的硬件連接與實例 72
4.3.1　有關 PLC、變頻器的 RS-485通信知識 73
4.3.2 PLC 以 RS-485 通信方式控制變頻器正轉、反轉、加速、減速和停止的實例 79
第 5 章 變頻器的選用、安裝與維護 85
5.1　變頻器的種類 85
5.2　變頻器的選用 86
5.2.1 額定值 86
5.2.2 選用 86
5.3　變頻器外圍設備的選用 87
5.3.1 主電路外圍設備的接線 87
5.3.2 熔斷器的選用 87
5.3.3 斷路器的選用 88
5.3.4 交流接觸器的選用 88
5.3.5 交流電抗器的選用 89
5.3.6 直流電抗器的選用 90
5.3.7 熱繼電器的選用 90
5.3.8 噪聲濾波器 91
5.4　變頻器的安裝、調試與維護 91
5.4.1 安裝與接線 91
5.4.2 調試 94
5.4.3 維護 96
5.4.4 常見故障及原因 96
第 6 章 變頻器主電路的原理與檢修 98
6.1　主電路的單元電路分析 98
6.1.1　整流電路 98
6.1.2　中間電路 99
6.1.3　逆變電路 102
6.2 主電路實例分析 103
6.2.1 典型主電路實例分析一 103
6.2.2 典型主電路實例分析二 105
6.3　主電路的檢修 107
6.3.1 變頻器主電路的工作流程 107
6.3.2 主電路各單元電路的常見故障 108
6.3.3 不帶電檢修主電路 109
6.3.4 變頻器無輸出電壓的檢修 111
6.3.5 主電路大量元件損壞的檢修 111
第 7 章 變頻器電源及驅動電路的原理與檢修 114
7.1　電源電路詳解與檢修 114
7.1.1 開關電源的特點與工作原理 114
7.1.2 電源電路的取電方式 117
7.1.3 自勵式開關電源典型電路分析 117
7.1.4 自勵式開關電源的檢修 120
7.1.5 他勵式開關電源典型電路分析 122
7.1.6 他勵式開關電源的檢修 126
7.2　驅動電路詳解與檢修 128
7.2.1 驅動電路與其他電路的連接 128
7.2.2 驅動電路的基本工作原理 129
7.2.3 四種典型的驅動電路實例分析 130
7.2.4 制動電路的驅動電路