多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分析與控制

目錄前言第1章 緒論 11.1 研究背景及意義 11.2 多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的研究現(xiàn)狀 31.2.1 一致性 31.2.2 蜂擁控制 51.2.3 編隊(duì)控制 71.2.4 包含控制 81.3 本書的主要內(nèi)容 10參考文獻(xiàn) 11第2章 基本概念與知識(shí) 152.1 代數(shù)圖論的基本概念和性質(zhì) 152.2 穩(wěn)定性的基本概念和結(jié)論 182.2.1 漸近穩(wěn)定性 182.2.2 有限時(shí)間穩(wěn)定性 192.2.3 固定時(shí)間穩(wěn)定性 202.3 其他相關(guān)概念和結(jié)論 21參考文獻(xiàn) 22第3章 線性多智能體系統(tǒng)的分布式有限時(shí)間編隊(duì)跟蹤控制問題 243.1 概述 243.2 模型建立與問題描述 253.3 有限時(shí)間編隊(duì)跟蹤控制 273.4 數(shù)值仿真 313.5 本章小結(jié) 35參考文獻(xiàn) 35第4章 非線性領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者多智能體系統(tǒng)的多編隊(duì)控制問題 384.1 概述 384.2 模型建立與問題描述 394.3 固定拓?fù)湎碌亩嗑庩?duì)控制 414.4 切換拓?fù)湎碌亩嗑庩?duì)控制 444.5 數(shù)值仿真 464.6 本章小結(jié) 49參考文獻(xiàn) 50第5章 二階多智能體系統(tǒng)的包含控制問題 525.1 概述 525.2 模型建立與問題描述 535.3 具有靜態(tài)領(lǐng)導(dǎo)者的包含控制 545.4 具有動(dòng)態(tài)領(lǐng)導(dǎo)者的包含控制 565.5 數(shù)值仿真 595.6 本章小結(jié) 65參考文獻(xiàn) 65第6章 基于干擾觀測器的多智能體系統(tǒng)包含控制問題 676.1 概述 676.2 問題描述 676.3 具有干擾觀測器的狀態(tài)反饋包含控制 686.4 具有干擾觀測器的輸出反饋包含控制 716.5 數(shù)值仿真 746.6 本章小結(jié) 77參考文獻(xiàn) 78第7章 二階多智能體系統(tǒng)的分布式編隊(duì)包含控制問題 797.1 概述 797.2 問題描述 807.3 固定有向拓?fù)湎碌木庩?duì)包含控制 817.4 切換有向拓?fù)湎碌木庩?duì)包含控制 837.5 數(shù)值仿真 857.6 本章小結(jié) 92參考文獻(xiàn) 92第8章 基于輸出調(diào)節(jié)法的異質(zhì)多智能體系統(tǒng)輸出一致性問題 938.1 概述 938.2 模型建立與問題描述 948.3 帶狀態(tài)反饋的輸出一致性 958.4 帶輸出反饋的輸出一致性 978.5 數(shù)值仿真 998.6 本章小結(jié) 102參考文獻(xiàn) 102第9章 基于擾動(dòng)的多智能體系統(tǒng)固定時(shí)間二部一致性問題 1059.1 概述 1059.2 問題描述 1069.3 主要結(jié)論 1079.4 數(shù)值仿真 1129.5 本章小結(jié) 115參考文獻(xiàn) 115第10章 基于擾動(dòng)的異質(zhì)多智能體系統(tǒng)二部輸出一致性問題 11610.1 概述 11610.2 問題描述 11710.3 帶狀態(tài)反饋的二部輸出一致性 11810.4 帶輸出反饋的二部輸出一致性 12010.5 數(shù)值仿真 12210.6 本章小結(jié) 124參考文獻(xiàn) 124第11章 基于輸出調(diào)節(jié)法的異質(zhì)多智能體系統(tǒng)二部輸出一致性問題 12511.1 概述 12511.2 問題描述 12611.3 帶狀態(tài)反饋的二部輸出一致性 12711.4 帶輸出反饋的二部輸出一致性 12911.5 數(shù)值仿真 13111.6 本章小結(jié) 134參考文獻(xiàn) 135