MATLAB最優(yōu)化計算

第 1章方程求解與最優(yōu)化技術  1 
1.1方程與方程求解  1 
1.2最優(yōu)化問題的起源與發(fā)展  3 
1.3本書框架  4
本章習題  5
第 2章代數方程的求解 6 
2.1多項式方程的求解 7 
2.1.1一次方程與二次方程  8 
2.1.2三次方程的解析解  9 
2.1.3四次方程的解析解  10 
2.1.4高次代數方程與 Abel–Ru.ini定理 12 
2.2非線性方程的圖解法  12 
2.2.1光滑隱函數曲線的繪制  12 
2.2.2一元方程的圖解法  14 
2.2.3二元方程的圖解法  15 
2.2.4方程的孤立解 17 
2.3代數方程的數值求解  18 
2.3.1 Newton–Raphson迭代方法  18 
2.3.2方程求解的二分法  23 
2.3.3 MATLAB的直接求解函數 24 
2.3.4求解精度的設置 26 
2.3.5方程的結構體描述  28 
2.3.6方程的復域求解 29 
2.3.7基于問題的方程描述與求解 30 
2.4聯立方程組的精確求解  31 
2.4.1低階多項式方程的解析求解 32 
2.4.2多項式型方程的準解析解  35 
2.4.3高次多項式矩陣方程的準解析解  36 
2.4.4準解析解的提取 39 
2.4.5非線性代數方程的準解析解 40 
2.5多解矩陣方程的求解  40 
2.5.1方程求解思路與一般求解函數 41 
2.5.2偽多項式方程的求解  45 
2.5.3高精度求解函數 47 
2.6欠定方程的求解  48本章習題 
第 3章無約束最優(yōu)化  53 
3.1無約束最優(yōu)化問題簡介  54 
3.1.1無約束最優(yōu)化問題的數學模型 54 
3.1.2無約束最優(yōu)化問題的解析解方法  54 
3.1.3無約束最優(yōu)化問題的圖解法 55 
3.1.4局部最優(yōu)解與全局最優(yōu)解  56 
3.1.5數值求解算法的 MATLAB實現 57 
3.2無約束最優(yōu)化問題的 MATLAB直接求解  
3.2.1直接求解方法 60 
3.2.2最優(yōu)化控制選項 62 
3.2.3最優(yōu)搜索中間過程的圖形顯示 65 
3.2.4附加參數的傳遞 68 
3.2.5最優(yōu)化問題的結構體描述  
3.2.6梯度信息與求解精度  71 
3.2.7基于問題的描述方法  76 
3.2.8離散點最優(yōu)化問題的求解  78 
3.2.9最優(yōu)化問題的并行求解  79 
3.3全局最優(yōu)解的嘗試 
3.3.1全局最優(yōu)問題演示  80 
3.3.2全局最優(yōu)思路與實現  82 
3.4帶有決策變量邊界的最優(yōu)化問題 84 
3.4.1單變量最優(yōu)化問題  84 
3.4.2多變量最優(yōu)化問題  86 
3.4.3基于問題的描述與求解  88 
3.4.4邊界問題全局最優(yōu)解的嘗試 88 
3.5最優(yōu)化問題應用舉例  89 
3.5.1線性回歸問題的求解  89 
3.5.2曲線的最小二乘擬合  
3.5.3邊值微分方程的打靶求解  93 
3.5.4方程求解問題轉換為最優(yōu)化問題  96
本章習題  98
第 4章凸優(yōu)化  103 
4.1線性規(guī)劃問題簡介 105 
4.1.1線性規(guī)劃問題的數學模型  106 
4.1.2二元線性規(guī)劃的圖解法  106 
4.1.3單純形法簡介 108 
4.2線性規(guī)劃問題的直接求解  111 
4.2.1線性規(guī)劃問題的求解函數  111 
4.2.2多決策變量向量的線性規(guī)劃問題  117 
4.2.3雙下標的線性規(guī)劃問題  118 
4.2.4線性規(guī)劃的應用舉例——運輸問題  119 
4.3基于問題的線性規(guī)劃描述與求解 122 
4.3.1線性規(guī)劃的 MPS文件描述 122 
4.3.2基于問題的線性規(guī)劃描述  124 
4.3.3線性規(guī)劃問題的轉換  128 
4.4二次型規(guī)劃問題的求解  130 
4.4.1二次型規(guī)劃的數學模型  130 
4.4.2二次型規(guī)劃的直接求解  131 
4.4.3基于問題的二次型規(guī)劃描述 132 
4.4.4雙下標二次型規(guī)劃  136 
4.4.5帶有二次型約束的最優(yōu)化問題 137 
4.5線性矩陣不等式問題  138 
4.5.1線性矩陣不等式的一般描述 138 
4.5.2 Lyapunov不等式  139 
4.5.3線性矩陣不等式問題分類  141 
4.5.4線性矩陣不等式問題的 MATLAB求解  142 
4.5.5基于 YALMIP工具箱的最優(yōu)化求解方法  144 
4.5.6非凸最優(yōu)化問題求解的嘗試 146 
4.5.7帶有二次型約束條件問題的求解  147 
4.6其他常用的凸優(yōu)化問題  149 
4.6.1凸優(yōu)化工具箱簡介  149 
4.6.2錐規(guī)劃問題  152 
4.6.3幾何規(guī)劃問題 154 
4.6.4半定規(guī)劃  156本章習題  156 
第 5章非線性規(guī)劃  163 
5.1非線性規(guī)劃簡介  164 
5.1.1一般非線性規(guī)劃問題的數學模型  164 
5.1.2可行解區(qū)域與圖解法  165 
5.1.3數值求解方法舉例  167 
5.2非線性規(guī)劃問題的直接求解  169 
5.2.1 MATLAB的直接求解函數 169 
5.2.2基于問題的描述方法  174 
5.2.3搜索過程提前結束的處理  175 
5.2.4梯度信息的利用 176 
5.2.5多決策變量問題的求解  177 
5.2.6復雜非線性規(guī)劃問題  179 
5.3非線性規(guī)劃的全局最優(yōu)解探討  181 
5.3.1全局最優(yōu)解的嘗試  182 
5.3.2非凸二次型規(guī)劃問題的全局尋優(yōu)  184 
5.3.3凹費用運輸問題的全局尋優(yōu) 187 
5.3.4全局最優(yōu)化求解程序的測試 188 
5.3.5最優(yōu)化模型的可視化編輯  190 
5.3.6分段目標函數的處理  191 
5.4雙層規(guī)劃問題  193 
5.4.1雙層線性規(guī)劃問題的求解  193 
5.4.2雙層二次型規(guī)劃問題  194 
5.4.3基于 YALMIP工具箱的雙層規(guī)劃問題直接求解 195 
5.5非線性規(guī)劃應用舉例  197 
5.5.1圓內最大面積的多邊形  197 
5.5.2半無限規(guī)劃問題 200 
5.5.3混合池最優(yōu)化問題  205 
5.5.4熱交換網絡的優(yōu)化計算  208 
5.5.5基于最優(yōu)化技術的非線性方程求解  211
本章習題  213
第 6章混合整數規(guī)劃  221 
6.1整數規(guī)劃簡介  222 
6.1.1整數規(guī)劃與混合整數規(guī)劃  222 
6.1.2整數規(guī)劃問題的計算復雜度 222 
6.2窮舉方法  223 
6.2.1整數規(guī)劃的窮舉方法  224 
6.2.2離散規(guī)劃問題 227 
6.2.3 0.1規(guī)劃的窮舉方法  228 
6.2.4混合整數規(guī)劃的嘗試  230 
6.3混合整數規(guī)劃問題的求解  232 
6.3.1混合整數線性規(guī)劃  232 
6.3.2整數規(guī)劃問題的 LMI求解方法  235 
6.3.3混合整數非線性規(guī)劃  235 
6.3.4一類離散規(guī)劃問題的求解  238 
6.3.5一般離散規(guī)劃問題的求解  239 
6.4 0.1混合整數規(guī)劃的求解  241 
6.4.1 0.1線性規(guī)劃問題的求解 241 
6.4.2 0.1非線性規(guī)劃問題的求解  246 
6.5混合整數規(guī)劃應用 248 
6.5.1最優(yōu)用料問題 248 
6.5.2指派問題  249 
6.5.3旅行商問題  251 
6.5.4背包問題  255 
6.5.5數獨的填寫  256
本章習題  260
第 7章多目標規(guī)劃  265 
7.1多目標規(guī)劃簡介  266 
7.1.1多目標規(guī)劃的背景介紹  266 
7.1.2多目標規(guī)劃的數學模型  267 
7.1.3多目標規(guī)劃問題的圖解舉例 268 
7.2多目標規(guī)劃轉換成單目標規(guī)劃問題  270 
7.2.1無約束多目標函數的最小二乘求解  270
7.2.2線性加權變換及求解  272 
7.2.3線性規(guī)劃問題的最佳妥協(xié)解 273 
7.2.4線性規(guī)劃問題的最小二乘解 275 
7.2.5基于問題的描述與求解  276 
7.3 Pareto最優(yōu)解  276 
7.3.1多目標規(guī)劃解的不唯一性  276 
7.3.2解的占優(yōu)性與 Pareto解集  277 
7.3.3 Pareto解集的計算  278 
7.4極小極大問題求解 281
本章習題  287
第 8章動態(tài)規(guī)劃與最優(yōu)路徑  289 
8.1動態(tài)規(guī)劃簡介  290 
8.1.1動態(tài)規(guī)劃的基本概念與數學模型  290 
8.1.2線性規(guī)劃問題的動態(tài)規(guī)劃求解演示  291 
8.2有向圖的路徑尋優(yōu) 292 
8.2.1有向圖應用舉例 292 
8.2.2有向圖最短路徑問題的手工求解  293 
8.2.3逆序遞推問題的動態(tài)規(guī)劃表示 294 
8.2.4圖的矩陣表示方法  295 
8.2.5有向圖搜索及圖示  295 
8.2.6新版本 MATLAB的圖表示  299 
8.2.7 Dijkstra最短路徑算法及實現  301 
8.3無向圖的路徑最優(yōu)搜索  303 
8.3.1無向圖的矩陣描述  303
8.3.2絕對坐標節(jié)點的最優(yōu)路徑規(guī)劃算法與應用 304
本章習題  305
第 9章智能優(yōu)化方法  308 
9.1智能優(yōu)化算法簡介 309 
9.1.1遺傳算法簡介 309 
9.1.2粒子群優(yōu)化算法 310 
9.2 MATLAB全局優(yōu)化工具箱  310 
9.3最優(yōu)化問題求解舉例與對比研究 313 
9.3.1無約束最優(yōu)化問題  313 
9.3.2有約束最優(yōu)化問題  316 
9.3.3混合整數規(guī)劃問題求解  322 
9.3.4基于遺傳算法的離散規(guī)劃問題 324
本章習題  326
參考文獻 327
MATLAB函數名索引  331
術語索引 335