高維非線性系統(tǒng)的全局分岔和混沌動力學(xué)（上）

目錄“非線性動力學(xué)叢書”序 前言第1章 緒論 1 1.1 研究目的與意義 1 1.2 高維非線性系統(tǒng)的全局分岔和混沌動力學(xué)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 2 1.2.1 Melnikov方法及全局?jǐn)z動方法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2 1.2.2 能量相位方法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 9 1.3 能量相位法與廣義Melnikov方法的比較分析 13 1.4 全局?jǐn)z動方法存在的不足和發(fā)展趨勢 14 參考文獻(xiàn) 16 第2章 常微分方程與動力系統(tǒng)的基本理論 23 2.1 常微分方程基本理論 23 2.1.1 解的存在性和唯一性 25 2.1.2 解的延拓 27 2.1.3 解對初值和參數(shù)的連續(xù)性和可微性 30 2.1.4 Lyapunov運動穩(wěn)定性 35 2.1.5 平面線性自治系統(tǒng)的奇點 40 2.1.6 平面極限環(huán) 51 2.2 動力系統(tǒng)基本理論 62 2.2.1 連續(xù)動力系統(tǒng)||流 62 2.2.2 線性流與線性化流 66 2.2.3 雙曲平衡點、穩(wěn)定和不穩(wěn)定流形 70 2.2.4 非雙曲平衡點中心流形定理 74 2.3 混沌 76 2.3.1 混沌的基本概念與基本特征 77 2.3.2 Smale馬蹄意義的混沌 79 2.3.3 經(jīng)典Melnikov理論 82參考文獻(xiàn) 84 第3章 高維非線性系統(tǒng)規(guī)范形 86 3.1 規(guī)范形理論 86 3.2 共軛算子法 90 3.2.1 基本概念 90 3.2.2 共軛算子法 91 3.2.3 共軛算子法的改進(jìn) 92 3.2.4 程序算法 92 3.3 四維非線性系統(tǒng)三階規(guī)范形 93 3.3.1 算子法計算H34的正交規(guī)范形 94 3.3.2 逐項消去法計算H34的最簡規(guī)范形 99 3.4 六維非線性系統(tǒng)三階規(guī)范形 100 3.4.1 六維系統(tǒng)規(guī)范形的計算 100 3.4.2 Maple程序算法所得規(guī)范形結(jié)果 110 3.5 八維非線性系統(tǒng)三階規(guī)范形 110 3.5.1 八維系統(tǒng)規(guī)范形的計算 110 3.5.2 Maple程序算法及規(guī)范形結(jié)果 124 3.6 規(guī)范形理論在非線性動力學(xué)中的應(yīng)用 129 3.6.1 弦{梁耦合系統(tǒng)平均方程的規(guī)范形 129 3.6.2 傳動帶系統(tǒng)平均方程的規(guī)范形 135 參考文獻(xiàn) 140 第4章 四維自治非線性系統(tǒng)的能量相位法和廣義Melnikov方法 145 4.1 能量相位法 145 4.2 廣義Melnikov方法 151 4.3 兩種全局?jǐn)z動方法的區(qū)別和聯(lián)系 157 參考文獻(xiàn) 160 第5章 四維非自治非線性系統(tǒng)的Melnikov方法 162 5.1 引言 162 5.2 非自治非線性系統(tǒng)的Melnikov方法 163 5.3 直角坐標(biāo)系下非自治非線性系統(tǒng)的廣義Melnikov方法 165 5.4 混合坐標(biāo)系下非自治系統(tǒng)的廣義Melnikov方法 173 參考文獻(xiàn) 178第6章 六維自治非線性系統(tǒng)的混沌動力學(xué) 179 6.1 六維自治非線性系統(tǒng)的全局?jǐn)z動理論 179 6.1.1 規(guī)范形理論化簡 180 6.1.2 全局?jǐn)z動方法分析 188 6.2 六維自治非線性系統(tǒng)的能量相位法 199 參考文獻(xiàn) 211 第7章 六維非自治非線性系統(tǒng)的混沌動力學(xué) 213 7.1 混合坐標(biāo)系下六維非自治非線性系統(tǒng)的廣義Melnikov方法 213 7.2 直角坐標(biāo)系下六維非自治非線性系統(tǒng)的廣義Melnikov方法 224 參考文獻(xiàn) 233 第8章 四邊簡支薄板四維非線性系統(tǒng)的多脈沖混沌動力學(xué) 235 8.1 引言 235 8.2 運動方程的建立和攝動分析 237 8.3 規(guī)范形計算 241 8.4 解耦系統(tǒng)的動力學(xué) 244 8.5 擾動系統(tǒng)的動力學(xué) 248 8.6 利用廣義Melnikov方法研究多脈沖軌道 251 8.7 利用能量相位法研究多脈沖軌道 255 8.8 混沌運動的數(shù)值計算 261 參考文獻(xiàn) 274 第9章 四邊簡支薄板四維非自治非線性系統(tǒng)的混沌動力學(xué) 277 9.1 引言 277 9.2 薄板的動力學(xué)方程 278 9.3 非自治非線性薄板系統(tǒng)的單脈沖混沌動力學(xué) 280 9.4 非自治非線性薄板系統(tǒng)的多脈沖混沌動力學(xué) 283 9.5 混沌運動的數(shù)值模擬 288 參考文獻(xiàn) 293 第10章 壓電復(fù)合材料層合板六維自治非線性系統(tǒng)的多脈沖混沌動力學(xué) 295 10.1 引言 295 10.2 建立壓電復(fù)合材料層合板的動力學(xué)方程 296 10.3 規(guī)范形理論化簡 299 10.4 未擾動系統(tǒng)的動力學(xué) 30410.5 擾動系統(tǒng)的動力學(xué) 307 10.6 利用能量相位法研究多脈沖軌道 308 10.7 混沌運動的數(shù)值模擬 313 參考文獻(xiàn) 315 第11章 壓電復(fù)合材料層合板六維非自治非線性系統(tǒng)的多脈沖混沌動力學(xué) 317 11.1 引言 317 11.2 壓電復(fù)合材料層合板的三自由度非線性動力學(xué)方程 318 11.3 規(guī)范形計算 322 11.4 非線性動力學(xué)分析 331 11.5 多脈沖Melnikov函數(shù)的計算 336 11.6 混沌運動的數(shù)值模擬 340 參考文獻(xiàn) 344