永磁同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)及其控制（第2版）

第1章緒論1
11電動(dòng)機(jī)類型1
12電動(dòng)機(jī)應(yīng)用概述3
13電動(dòng)機(jī)控制策略4
14電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成及其研究方法7
小結(jié)10
練習(xí)題10
第2章PMSM結(jié)構(gòu)與基本工作原理11
21PMSM結(jié)構(gòu)11
211定子11
212轉(zhuǎn)子13
22旋轉(zhuǎn)變壓器15
221工作原理16
222解碼電路17
23PMSM加工流程介紹19
24PMSM的工作原理19
241定子繞組與永磁轉(zhuǎn)子的作用力19
242定子繞組與凸極轉(zhuǎn)子的作用力20
243電動(dòng)機(jī)的基本控制模式21
小結(jié)21
練習(xí)題22
第3章PMSM動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型23
31PMSM的物理模型23
32三相靜止坐標(biāo)系的PMSM動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型24
321定子電壓方程24
322定子磁鏈方程25
323電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩方程29
324動(dòng)力學(xué)方程31
325基于MATLAB的轉(zhuǎn)矩公式分析31
33坐標(biāo)變換33
34dq轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系的PMSM動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型35
341dq坐標(biāo)系PMSM動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)35
342基于MATLAB的PMSM數(shù)學(xué)模型化簡(jiǎn)37
343PMSM等效電路圖40
35電動(dòng)機(jī)矢量圖40
小結(jié)42
練習(xí)題42
第4章PMSM的MATLAB仿真建模43
41MATLAB/SIMULINK簡(jiǎn)介43
42基于分立模塊的PMSM仿真建模46
43基于SFunction的PMSM仿真建模55
44基于Specialized Power Systems的PMSM仿真建模57
45仿真對(duì)比分析63
451正弦電壓供電PMSM直接起動(dòng)的仿真波形對(duì)比63
452不同仿真模型仿真效率比較64
453不同變換矩陣系數(shù)的影響67
454恒幅值變換與恒功率變換的對(duì)比69
46帶有整流器負(fù)載的多相永磁同步發(fā)電機(jī)的電路法建模72
461PMSG電路法建模說(shuō)明72
462PMSG電路法模型舉例73
小結(jié)77
練習(xí)題77
第5章PMSM的JMAG有限元分析模型78
51JMAG軟件的功能與特點(diǎn)78
52有限元分析的主要步驟與分析功能簡(jiǎn)介82
53JMAGRT電機(jī)模型與SIMULINK的聯(lián)合仿真87
小結(jié)94
練習(xí)題94
第6章PMSM穩(wěn)態(tài)工作特性95
61電流極限圓95
62電壓特性95
621電壓極限橢圓95
622電壓控制下的電動(dòng)機(jī)電流97
63轉(zhuǎn)矩特性98
631轉(zhuǎn)矩與電流幅值及相角的關(guān)系98
632轉(zhuǎn)矩與id和iq的關(guān)系102
633恒轉(zhuǎn)矩曲線103
634轉(zhuǎn)矩/電流曲線104
635電壓限制下的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩106
64機(jī)械特性109
65功率因數(shù)112
66電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化對(duì)電動(dòng)機(jī)的影響114
小結(jié)116
練習(xí)題117
第7章理想正弦交流電壓源供電環(huán)境下PMSM的工作特性118
71恒定電壓、恒定頻率的正弦交流電壓源供電環(huán)境下PMSM的工作特性118
711PMSM穩(wěn)態(tài)工作特性分析118
712PMSM起動(dòng)過(guò)程分析121
713PMSM運(yùn)行穩(wěn)定性分析125
72額定頻率以下變頻正弦交流電源供電環(huán)境下PMSM的工作特性138
721恒定頻率下的PMSM工作特性139
722不同頻率下的PMSM工作特性146
73額定頻率以上變頻正弦交流電源供電環(huán)境下PMSM的工作特性147
小結(jié)149
練習(xí)題149
第8章三相電壓型逆變器的構(gòu)成與工作原理150
81三相電壓型逆變器的構(gòu)成150
811功率二極管152
812絕緣柵雙極型晶體管157
813金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管161
814功率母排164
815吸收電路165
816電容器166
817電壓電流檢測(cè)電路170
818典型的驅(qū)動(dòng)模塊172
82三相電壓型逆變器的工作方式176
821能量傳遞的三種方式176
822三相電壓型逆變器的兩種導(dǎo)通方式176
823輸出相電壓特點(diǎn)177
83三相電壓型逆變器MATLAB仿真建模177
831基于SIMULINK分立模塊的逆變器建模179
832基于Specialized Power Systems庫(kù)的逆變器模型179
833基于Simscape庫(kù)的逆變器物理建模182
小結(jié)187
練習(xí)題187
第9章電壓型逆變器控制技術(shù)188
91方波運(yùn)行模式及仿真建模188
911方波運(yùn)行模式188
912方波運(yùn)行模式的電壓型逆變器仿真建模190
92SPWM技術(shù)及仿真建模192
921SPWM技術(shù)原理分析192
922載波比與調(diào)制比192
923輸出電壓基波幅值特點(diǎn)194
924仿真建模194
93SVPWM技術(shù)及仿真建模200
931兩電平電壓型逆變器電壓空間矢量200
932SVPWM線性組合算法202
933SVPWM幾何特征203
934SVPWM技術(shù)特點(diǎn)204
935SVPWM算法的仿真建模205
936不連續(xù)空間矢量PWM218
937過(guò)調(diào)制區(qū)域的SVPWM219
94CHBPWM技術(shù)及仿真建模224
941CHBPWM技術(shù)原理224
942CHBPWM技術(shù)特點(diǎn)225
943CHBPWM仿真建模分析226
小結(jié)230
練習(xí)題230
第10章電壓型逆變器供電變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的特殊問(wèn)題232
101主電路結(jié)構(gòu)232
102整流電路233
103VSI輸入側(cè)濾波器234
104VSI輸出濾波235
105EMI濾波器238
1051EMC與EMI簡(jiǎn)介238
1052VSI逆變器中的EMI245
106VSI主要變量的討論248
107VSI的功率損耗250
小結(jié)252
練習(xí)題252
第11章電機(jī)控制用數(shù)字微控制器254
111概述254
112TMS320F24x256
1121TMS320F24x性能特點(diǎn)256
1122SVPWM算法實(shí)現(xiàn)258
113TMS320F2812267
1131性能特點(diǎn)268
1132基于SIMULINK的DSP中的SVPWM程序開發(fā)271
114英飛凌TC29x273
115飛思卡爾DSP56F807276
116英飛凌XMC系列單片機(jī)27