輸電線路無人機(jī)激光雷達(dá)巡檢實(shí)訓(xùn)教程

前言
緒論1
第1章機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)4
11機(jī)載激光雷達(dá)掃描技術(shù)原理4
12機(jī)載激光雷達(dá)掃描技術(shù)的特點(diǎn)5
13機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)結(jié)構(gòu)5
131激光雷達(dá)測距系統(tǒng)5
132動(dòng)態(tài)差分全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位6

133慣性導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)測量系統(tǒng)8
14機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)構(gòu)成、顯示與格式9
141機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)構(gòu)成9
142點(diǎn)云數(shù)據(jù)的顯示9
143點(diǎn)云數(shù)據(jù)的格式10
15機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)實(shí)例介紹11
151機(jī)載激光雷達(dá)掃描設(shè)備整體結(jié)構(gòu) 11
152激光雷達(dá)11
153地面RTK基站12
154飛行控制軟件13
155輸電線路巡檢分析軟件13
第2章機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)操作流程15
21機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)作業(yè)流程15
22航線規(guī)劃15
221110、220kV飛行航線設(shè)計(jì)（單回路）16
222220、500kV飛行航線設(shè)計(jì)（雙回路）17
223±800kV 飛行航線設(shè)計(jì)17
2241000kV飛行航線設(shè)計(jì)一18
2251000kV飛行航線設(shè)計(jì)二18
23數(shù)據(jù)采集20
231飛行前的準(zhǔn)備 20
232RTK地面基站安裝21
233INS參數(shù)校準(zhǔn)21
24數(shù)據(jù)預(yù)處理22
241點(diǎn)云數(shù)據(jù)與POS數(shù)據(jù)匹配23
242劃分桿塔 23
243濾波去噪24
244分割分類24
25數(shù)據(jù)分析25
第3章機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)應(yīng)用及未來發(fā)展28
31構(gòu)建三維可視化系統(tǒng)28
32無人機(jī)自主巡檢航線規(guī)劃29
33竣工驗(yàn)收30
34其他擴(kuò)展應(yīng)用32