船舶艙室環(huán)境定位與感知技術(shù)

　　隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)迅猛發(fā)展，智能船舶成為未來船舶發(fā)展的必然趨勢，而位置信息的有效感知正是船舶智能化技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)和前提?；诜涸跓o線網(wǎng)絡(luò)的船舶艙室環(huán)境室內(nèi)定位能為艙室智能監(jiān)測、人員貨物實時定位和異常事件檢測等智能化應(yīng)用提供關(guān)鍵的物理地址標識。然而，由于船舶環(huán)境獨特的動態(tài)干擾性、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性、場景多變性等特征，現(xiàn)有定位技術(shù)的性能在船舶場景下會受到巨大的干擾。本書針對船舶動態(tài)環(huán)境下的室內(nèi)目標定位問題，從船舶動態(tài)環(huán)境對室內(nèi)定位信號影響機理研究入手，分析研究船舶動態(tài)環(huán)境多因素干擾對室內(nèi)定位的干擾，運用深度學習等理論方法提出面向船舶動態(tài)環(huán)境的高精度、多目標、低部署成本的無線室內(nèi)定位方法，使船舶室內(nèi)定位系統(tǒng)具有在船舶環(huán)境下大范圍部署、長時間運行的潛力。

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