無人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解方法

定　價(jià)：￥80.00

作　者：	楊健等著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118128697	出版時(shí)間：	2023-03-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要闡述與無人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解相關(guān)的理論與方法。全書以未來無人機(jī)在軍民兩用領(lǐng)城廣泛運(yùn)用為構(gòu)想場景，闡述了無人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解作為無人機(jī)空域運(yùn)行管理的重要組成部分對(duì)保證多無人機(jī)同場安全飛行發(fā)揮的重要作用，并研究了基于幾何構(gòu)型方法的沖突消解相關(guān)基本模型，詳細(xì)論述了集中式?jīng)_突消解方法，基于分布式優(yōu)化的沖突消解方法以及基于協(xié)定的分布式?jīng)_突消解方法。本書可以作為從事無人機(jī)空域運(yùn)行管理相關(guān)研究工作科技人員的參考書，也可以用作研究無人機(jī)、無人車、無人艇、機(jī)器人等平臺(tái)運(yùn)動(dòng)安全策略的參考資料。

作者簡介

暫缺《無人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解方法》作者簡介

圖書目錄

●第1章緒論
1.1研究背景和意義
1.1.1無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展對(duì)空域運(yùn)行管理系統(tǒng)的需求
1.1.2無人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解
1.2相關(guān)研究進(jìn)展綜述
1.2.1沖突檢測(cè)方法
1.2.2沖突消解方法研究進(jìn)展
1.2.3無人機(jī)沖突消解相關(guān)問題研究進(jìn)展
1.3本書組織結(jié)構(gòu)
1.4展望
第2章多無人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解問題分析與建模
2.1無人機(jī)動(dòng)力學(xué)特性研究
2.1.1無人機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
2.1.2沖突消解機(jī)動(dòng)規(guī)劃設(shè)計(jì)
2.2無人機(jī)安全間隔約束問題研究
2.2.1安全空域模型
2.2.2空中威脅類型分析
2.2.3沖突檢測(cè)問題研究
2.2.4安全間隔約束
2.3無人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解模型分析
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