工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維項(xiàng)目化教程

定　價(jià)：￥39.00

作　者：	關(guān)寧、梁興建主編張桂香副主編
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787122415578	出版時(shí)間：	2022-09-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	185	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)對(duì)接國(guó)家職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)考核要求，結(jié)合高職學(xué)生學(xué)情實(shí)際，在充分調(diào)研用人企業(yè)的人才需求的基礎(chǔ)上，對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維的核心技能點(diǎn)進(jìn)行分解重構(gòu)編寫(xiě)而成。本書(shū)采用模塊式項(xiàng)目化結(jié)構(gòu)，包含工業(yè)機(jī)器人工作站的基礎(chǔ)搭建、工業(yè)機(jī)器人工作站的常規(guī)操作、工業(yè)機(jī)器人工作站常見(jiàn)故障分析、工業(yè)機(jī)器人工作站日常維護(hù)保養(yǎng)四個(gè)模塊，共十四個(gè)項(xiàng)目，在內(nèi)容安排上注重理論與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際相結(jié)合，講練結(jié)合，使學(xué)生畢業(yè)進(jìn)入職場(chǎng)后能夠快速適應(yīng)崗位，融入企業(yè)，并為進(jìn)一步職場(chǎng)深造打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。全書(shū)配有豐富的二維碼視頻，供學(xué)習(xí)參考。本書(shū)可作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)專業(yè)人員的自學(xué)參考用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

　　關(guān)寧，女，中共黨員，華北電力大學(xué)檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置專業(yè)碩士學(xué)位，鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程學(xué)院電氣教研室主任。作為副主編編寫(xiě)省級(jí)規(guī)劃教材《中級(jí)維修電工職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)》，撰寫(xiě)CN論文9篇，主持發(fā)明專利1項(xiàng)，參與4項(xiàng)，主持或參與實(shí)用新型專利3項(xiàng)，作為主要成員參與省級(jí)課題3項(xiàng)、廳級(jí)課題1項(xiàng)、市級(jí)項(xiàng)目1項(xiàng)、校級(jí)課題若干，主持校級(jí)青年骨干教師項(xiàng)目1項(xiàng)。

圖書(shū)目錄

模塊一工業(yè)機(jī)器人工作站的基礎(chǔ)搭建
項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人安裝 2
相關(guān)知識(shí) 2
一、安全意識(shí)和責(zé)任意識(shí) 2
二、工業(yè)機(jī)器人安裝工具 3
項(xiàng)目任務(wù) 6
任務(wù)一安裝機(jī)器人本體、控制柜、示教器 6
任務(wù)二安裝動(dòng)力電纜、編碼器電纜、示教器電纜、DeviceNet電纜 10
任務(wù)三安裝氣泵、氣源處理器、電磁閥、真空發(fā)生器 14
項(xiàng)目練習(xí)與考評(píng) 工業(yè)機(jī)器人氣路安裝訓(xùn)練 19
思考與討論 19

項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人示教器配置與操作 20
相關(guān)知識(shí) 示教器及時(shí)間基準(zhǔn) 20
項(xiàng)目任務(wù) 20
任務(wù)一設(shè)置示教器語(yǔ)言 20
任務(wù)二設(shè)置系統(tǒng)日期、時(shí)間設(shè)置和示教顯示器外觀 21
項(xiàng)目練習(xí)與考評(píng) 工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練 22
思考與討論 23

項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人通信 24
相關(guān)知識(shí) ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652 24
項(xiàng)目任務(wù) ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板卡信號(hào)配置 28
項(xiàng)目練習(xí)與考評(píng) DSQC651板卡及信號(hào)配置訓(xùn)練 37
思考與討論 38

項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備的安裝 39
相關(guān)知識(shí) 外圍設(shè)備安裝中的團(tuán)隊(duì)協(xié)作 39
項(xiàng)目任務(wù) 39
任務(wù)一外圍設(shè)備的機(jī)械安裝 39
任務(wù)二外圍設(shè)備的電氣安裝 46
任務(wù)三外圍設(shè)備的氣路安裝 56
項(xiàng)目練習(xí)與考評(píng) 工業(yè)相機(jī)的安裝訓(xùn)練 56
思考與討論 57

項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人工作站網(wǎng)絡(luò)通信 58
相關(guān)知識(shí) 工業(yè)機(jī)器人工作站網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 58
項(xiàng)目任務(wù) 工業(yè)機(jī)器人工作站通信設(shè)置 59
項(xiàng)目練習(xí)與考評(píng) HMI通信訓(xùn)練 61
思考與討論 62

模塊二工業(yè)機(jī)器人工作站的常規(guī)操作
項(xiàng)目六工業(yè)機(jī)器人備份與恢復(fù) 64
相關(guān)知識(shí) 工業(yè)機(jī)器人備份的重要性 64
項(xiàng)目任務(wù) 64
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份 64
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù) 65
任務(wù)三單獨(dú)導(dǎo)入程序和EIO文件的操作 66
項(xiàng)目練習(xí)與考評(píng) 工業(yè)機(jī)器人備份與恢復(fù)訓(xùn)練 68
思考與討論 68

項(xiàng)目七工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式 69
相關(guān)知識(shí) 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式種類 69
項(xiàng)目任務(wù) 70
任務(wù)一手動(dòng)運(yùn)行模式操作 70
任務(wù)二自動(dòng)運(yùn)行模式操作 78
項(xiàng)目練習(xí)與考評(píng) 工業(yè)機(jī)器人多形式運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練 79
思考與討論 79

項(xiàng)目八創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù) 80
相關(guān)知識(shí) 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)軌跡 80
項(xiàng)目任務(wù) 81
任務(wù)一工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)TOOLDATA的創(chuàng)建 81
任務(wù)二工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)WOBJDATA的創(chuàng)建 86
任務(wù)三有效載荷數(shù)據(jù)LOADDATA的創(chuàng)建 90
項(xiàng)目練習(xí)與考評(píng) 創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)訓(xùn)練 91
思考與討論 92

項(xiàng)目九工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令 93
相關(guān)知識(shí) 工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)類型 93
項(xiàng)目任務(wù) ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令認(rèn)識(shí) 96
項(xiàng)目練習(xí)與考評(píng) 編程實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)相同臺(tái)位上書(shū)寫(xiě)“萬(wàn)”字 97
思考與討論 100

項(xiàng)目十工業(yè)機(jī)器人工作站編程與聯(lián)調(diào) 101
相關(guān)知識(shí) 西門子TIA博途軟件 101
項(xiàng)目任務(wù) 101
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人工作站編程基本操作 101
任務(wù)二 PLC與觸摸屏的連接 111
任務(wù)三 PLC對(duì)伺服電機(jī)的速度位置控制 114
任務(wù)四視覺(jué)軟件安裝與使用 119
項(xiàng)目練習(xí)與考評(píng) 工業(yè)機(jī)器人智能裝配練習(xí) 129
思考與討論 131

模塊三工業(yè)機(jī)器人工作站常見(jiàn)故障分析
項(xiàng)目十一工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障分析 134
相關(guān)知識(shí) 134
一、工業(yè)機(jī)器人故障分析應(yīng)具備的基本素質(zhì) 134
二、工業(yè)機(jī)器人常用檢修工具 134
項(xiàng)目任務(wù) 137
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人本體常見(jiàn)故障診斷與處理 137
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人控制柜常見(jiàn)故障診斷與處理 139
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人緊急停止及復(fù)位 154
項(xiàng)目練習(xí)與考評(píng) 工業(yè)機(jī)器人緊急停止及復(fù)位訓(xùn)練 154
思考與討論 155

項(xiàng)目十二工作站外圍設(shè)備常見(jiàn)故障分析 156
相關(guān)知識(shí) 工作站外圍設(shè)備故障種類 156
項(xiàng)目任務(wù) 156
任務(wù)一工作站外圍設(shè)備機(jī)械故障分析 156
任務(wù)二工作站外圍設(shè)備電氣故障分析 157
任務(wù)三工作站外圍設(shè)備軟故障分析 158
項(xiàng)目練習(xí)與考評(píng) 設(shè)置PLC程序故障并排除訓(xùn)練 158
思考與討論 159

模塊四工業(yè)機(jī)器人工作站日常維護(hù)保養(yǎng)
項(xiàng)目十三工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng) 162
相關(guān)知識(shí) 工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)的重要性 162
項(xiàng)目任務(wù) 163
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人本體定期維護(hù) 163
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人控制柜定期維護(hù) 177
項(xiàng)目練習(xí)與考評(píng) 工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)訓(xùn)練 180
思考與討論 181

項(xiàng)目十四工作站外圍設(shè)備日常維護(hù)保養(yǎng) 182
相關(guān)知識(shí) 工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備日常維護(hù)保養(yǎng)的重要性 182
項(xiàng)目任務(wù) 182
任務(wù)一 PLC日常維護(hù)保養(yǎng) 182
任務(wù)二電氣控制板日常維護(hù)保養(yǎng) 183
任務(wù)三氣動(dòng)裝置日常維護(hù)保養(yǎng) 183
任務(wù)四外圍模塊日常維護(hù)保養(yǎng) 183
項(xiàng)目練習(xí)與考評(píng) 開(kāi)關(guān)電源維護(hù)保養(yǎng)訓(xùn)練 184
思考與討論 184

參考文獻(xiàn) 185