電力設備運維檢修智能機器人應用

　　本書系統(tǒng)地介紹了智能機器人在電力行業(yè)運維檢修中的應用，包括機器人的總體設計方案、控制策略、實驗平臺搭建以及智能檢測算法等內容。本書既包含了作者多年來從事智能機器人課程教學和電力行業(yè)智能裝備與特種機器人研發(fā)工作的總結，也融入了國網寧夏電力有限公司在機器人應用實踐方面的經驗。全書分為6章，內容包括概述、架空輸電線路巡檢機器人、電力排管與電纜檢查機器人、GIS/GIL維護作業(yè)機器人、變電站室內巡檢機器人以及變電站室外巡檢機器人。全書對每種類型的機器人設計方案都進行了較為系統(tǒng)和全面的闡述，對于推動我國電力行業(yè)運維檢修技術發(fā)展與智能機器人應用具有重要意義。

　　本書由寧夏電力公司電力科學研究院和四川大學電氣工程學院共同編寫。寧夏電力公司電力科學研究院作為省電力公司的技術支撐單位，主要負責電力技術監(jiān)督、電力科技開發(fā)、電力教育培訓、電力科技服務等；四川大學電氣工程學院以“建設高水平研究教學型學院、培養(yǎng)有深厚文化底蘊、扎實專業(yè)知識、強烈創(chuàng)新意識和寬廣國際視野的電氣工程領域國家棟梁和行業(yè)精英”為目標，擁有國家雙創(chuàng)示范基地平臺“超導與新能源中心”、四川大學“泛在電力物聯(lián)網研究中心”和多個與電力行業(yè)相關的省級重點實驗室等科研機構，至今已為電網公司輸送各類畢業(yè)生3萬余人，在電力行業(yè)有較大影響力。本書由佃松宜、馬飛越擔任主編。