變質(zhì)心飛行器動力學(xué)與集群控制

　　隨著發(fā)動機(jī)、新型材料與的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的飛行器控制技術(shù)已經(jīng)無法滿足具有高速、高動態(tài)特點(diǎn)的飛行器控制需求。而變質(zhì)心控制技術(shù)作為一種獨(dú)特的控制方案逐漸受到研究者們的關(guān)注，但目前關(guān)于變質(zhì)心控制的研究還都處在初步的探索。本書系統(tǒng)地介紹了變質(zhì)心飛行器動力學(xué)、制導(dǎo)與控制相關(guān)知識。主要內(nèi)容包括：變質(zhì)心飛行器發(fā)展歷程，變質(zhì)心飛行器系統(tǒng)構(gòu)成、坐標(biāo)系統(tǒng)等基礎(chǔ)知識；變質(zhì)心控制系統(tǒng)的動力學(xué)建模、動力學(xué)分析、控制機(jī)理分析等動力學(xué)核心內(nèi)容；變質(zhì)心飛行器姿態(tài)控制、姿態(tài)協(xié)同控制、多通道姿態(tài)控制等姿態(tài)控制內(nèi)容；變質(zhì)心飛行器制導(dǎo)律設(shè)計(jì)、彈道設(shè)計(jì)、編隊(duì)控制等軌道控制內(nèi)容。

　　李澗青，杭州電子科技大學(xué)通信工程學(xué)院特聘教授，碩導(dǎo)，2018年在哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院獲得工學(xué)博士學(xué)位，主要從事飛行器制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制、集群智能協(xié)同控制等方向研究。