油氣產(chǎn)業(yè)機(jī)器人概論

1機(jī)器人簡介（1）
1.1機(jī)器人的定義、分類（1）
1.1.1機(jī)器人的定義（1）
1.1.2機(jī)器人的分類（1）
1.2機(jī)器人的發(fā)展概況（5）
1.2.1國際情況（5）
1.2.2國內(nèi)情況（7）
1.3機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)（8）
1.3.1機(jī)械部分（8）
1.3.2控制部分（9）
1.3.3傳感部分（9）
1.4目前機(jī)器人的主要應(yīng)用場景（10）
1.5油氣領(lǐng)域的機(jī)器人技術(shù)和人工智能（14）
1.5.1石油和天然氣擁抱技術(shù)（14）
1.5.2人工智能將成為最具顛覆性的技術(shù)（15）
1.5.3油氣領(lǐng)域智能發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)與思考（17）
2應(yīng)用背景（19）
2.1油氣機(jī)器人現(xiàn)狀（19）
2.1.1油氣行業(yè)在機(jī)器人方面的需求（19）
2.1.2油氣機(jī)器人面臨的挑戰(zhàn)（19）
2.2機(jī)器人在油氣產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用（20）
2.2.1高危環(huán)境作業(yè)（20）
2.2.2油氣儲(chǔ)層探測（22）
2.2.3石油鉆井平臺(tái)（23）
2.2.4巡邏檢測（24）
2.2.5海洋機(jī)器人（27）
2.3基于代替高危職業(yè)的機(jī)器人需求（28）
2.3.1在吊裝作業(yè)中的危險(xiǎn)（28）
2.3.2在動(dòng)火作業(yè)中的危險(xiǎn)（29）
2.3.3在高處作業(yè)中的危險(xiǎn)（29）
2.3.4在受限空間中作業(yè)的危險(xiǎn)（30）
2.3.5海上石油鉆井工（31）
2.4基于滿足新型技術(shù)要求的需求（31）
2.4.1海洋油氣方面的需求（31）
2.4.2巡檢的需求（33）
2.4.3管道機(jī)器人（34）
2.4.4水下機(jī)器人（35）
3油氣上游領(lǐng)域機(jī)器人（37）
3.1石油勘探開發(fā)的主要流程（37）
3.1.1地質(zhì)勘探（37）
3.1.2地震勘探（38）
3.1.3鉆井（38）
3.1.4錄井（39）
3.1.5測井（42）
3.1.6固井（42）
3.1.7完井（44）
3.1.8射孔（45）
3.1.9采油（46）
3.2勘探機(jī)器人（46）
3.2.1BWSRM-H01型地應(yīng)力測井機(jī)器人（46）
3.2.2頁巖氣長水平段取心爬行機(jī)器人（49）
3.2.3旋轉(zhuǎn)式井壁取心機(jī)器人（52）
3.3陸上油氣田勘探機(jī)器人（53）
3.3.1檢波器埋置機(jī)器人（53）
3.3.2油氣儲(chǔ)層探測機(jī)器人（54）
3.3.3海下油氣田勘探機(jī)器人（55）
3.3.4地下油氣田開采機(jī)器人（57）
3.4自動(dòng)鉆井機(jī)器人（58）
3.4.1國外自動(dòng)鉆井技術(shù)（61）
3.4.2國內(nèi)自動(dòng)鉆井技術(shù)（67）
3.5鉆井作業(yè)機(jī)器人（71）
3.6海下油氣田開采機(jī)器人（73）
3.7地上油田開采機(jī)器人（74）
3.7.1井口下管作業(yè)機(jī)器人（74）
3.7.2油井解堵作業(yè)機(jī)器人（76）
3.7.3油田智能注水機(jī)器人（78）
3.7.4油藏納米機(jī)器人（80）
3.7.5油田搶噴機(jī)器人（81）
3.8海上油田開采機(jī)器人（83）
3.9智能巡檢機(jī)器人（85）
3.9.1海上巡檢機(jī)器人（85）
3.9.2平臺(tái)智能巡檢機(jī)器人（89）
4油氣中游領(lǐng)域機(jī)器人（91）
4.1石油運(yùn)輸與儲(chǔ)存的主要流程（91）
4.2油氣管道內(nèi)部檢測機(jī)器人（92）
4.3海洋管道外部巡檢機(jī)器人（101）
4.4陸地油氣分輸站和油氣管道外部巡檢機(jī)器人（108）
4.4.1國外研究現(xiàn)狀（108）
4.4.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀（110）
4.5海上石油泄漏污染處理機(jī)器人（111）
4.5.1石油泄漏污染追蹤機(jī)器人（112）
4.5.2海上石油回收處理機(jī)器人（113）
4.6油庫機(jī)器人（115）
4.6.1管道機(jī)器人（116）
4.6.2安防機(jī)器人（116）
4.6.3油罐清洗機(jī)器人（119）
4.6.4消防機(jī)器人（122）
5油氣下游領(lǐng)域機(jī)器人（128）
5.1大型石化設(shè)備腐蝕缺陷在線檢測爬壁機(jī)器人/巡檢機(jī)器人（128）
5.2高溫爐前機(jī)器人（129）
5.3無接觸液體取樣機(jī)器人（130）
總結(jié)（131）
展望（133）
參考文獻(xiàn)（134）