時變時滯工業(yè)過程魯棒預(yù)測控制

　　魯棒預(yù)測控制是在預(yù)測控制的基礎(chǔ)上考慮到實際系統(tǒng)存在著模型不精確或者參數(shù)時變、未知擾動等各種不確定性而發(fā)展起來的先進(jìn)控制技術(shù)。如何在魯棒預(yù)測控制的基礎(chǔ)上有效處理時變時滯對系統(tǒng)的影響成為工業(yè)過程控制亟待解決的問題。本書針對具有時變時滯的工業(yè)過程可能存在參數(shù)時變、強干擾、執(zhí)行器故障、非線性、多階段切換、時變跟蹤軌跡等問題，重點介紹了基于魯棒預(yù)測控制思想以解決這些問題的先進(jìn)技術(shù)和方法。其主要內(nèi)容為作者和所在團(tuán)隊的項目經(jīng)驗及科研成果，包括線性控制、容錯控制、非線性控制和切換控制等相關(guān)內(nèi)容。

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