基于圖像的三維重建是計算機視覺領域的重要研究方向，在文化遺產保護、數(shù)字化城市建模、駕駛導航、虛擬現(xiàn)實等領域具有廣泛的應用。傳統(tǒng)的三維重建算法通常僅利用圖像底層特征或簡單的場景語義類別（如天空、建筑）等信息從單幅或多幅圖像中推斷場景的空間結構，而當圖像中存在較大的光照變化、透視畸變、噪聲等干擾因素時，其往往難以獲得較好的結果。在此情況下，利用高層結構先驗引導三維重建過程將有助于提高三維重建的精度、完整性與效率。本書在多視幾何、深度學習及優(yōu)化算法等基本理論的基礎上，著重對基于高層結構先驗的三維重建算法進行深入研究。對于每種算法，均對其原理進行剖析并采用多種數(shù)據(jù)集對其可行性與有效性進行驗證;此外，作為算法的拓展，本書也對高層結構先驗在合成孔徑雷達三維成像中的應用進行探討，旨在形成完整的三維重建算法理論與應用體系。
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