MicroPython項目開發(fā)實戰(zhàn)

定　價：￥89.00

作　者：	[美]雅各布·貝寧格著，張博譯
出版社：	清華大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302650515	出版時間：	2024-01-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《MicroPython項目開發(fā)實戰(zhàn)》詳細闡述了與MicroPython項目相關(guān)的基本內(nèi)容，主要包括MicroPython簡介、管理實時任務(wù)、針對I/O擴展器編寫MicroPython驅(qū)動程序、開發(fā)應(yīng)用程序測試框架、自定義MicroPython內(nèi)核啟動代碼、自定義調(diào)試工具以可視化傳感器數(shù)據(jù)、使用手勢控制設(shè)備、基于Android的自動化和控制、利用機器學習構(gòu)建物體檢測應(yīng)用程序、MicroPython的未來等內(nèi)容。此外，本書還提供了相應(yīng)的示例、代碼，以幫助讀者進一步理解相關(guān)方案的實現(xiàn)過程。本書適合作為高等院校計算機及相關(guān)專業(yè)的教材和教學參考書，也可作為相關(guān)開發(fā)人員的自學用書和參考手冊。

作者簡介

　　雅各布·貝寧格是一位專注于基于微控制器的嵌入式系統(tǒng)的獨立顧問。他曾為多個行業(yè)提供咨詢、指導和開發(fā)系統(tǒng)，包括汽車、國防、工業(yè)、醫(yī)療和航天領(lǐng)域。Jacob喜歡與公司合作，幫助他們開發(fā)和改進流程和技能。他每月出版一份時事通訊，以及關(guān)于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)和挑戰(zhàn)的出版物的博客。Jacob持有中密歇根大學（Central Michigan University）電氣工程、物理和數(shù)學學士學位，以及密歇根大學（University of Michigan）空間系統(tǒng)工程碩士學位。

圖書目錄

第1章 MicroPython簡介 1
1.1 嵌入式軟件語言 1
1.2 MicroPython案例 3
1.2.1 用例1—DIY項目 5
1.2.2 用例2—快速原型 5
1.2.3 用例3—小批量生產(chǎn)產(chǎn)品 6
1.3 評估MicroPython是否適合 7
1.4 選擇合適的開發(fā)平臺 8
1.4.1 調(diào)查可用的架構(gòu) 8
1.4.2 確定感興趣的開發(fā)板 9
1.4.3 利用KT矩陣選擇開發(fā)板 12
1.5 MicroPython的開發(fā)過程和策略 13
1.6 有用的開發(fā)資源 16
1.7 本章小結(jié) 16
1.8 本章練習 17
1.9 進一步閱讀 17
第2章管理實時任務(wù) 19
2.1 技術(shù)需求 19
2.2 實時調(diào)度的需求條件 19
2.3 MicroPython調(diào)度技術(shù) 20
2.3.1 輪流調(diào)度 21
2.3.2 使用定時器的周期性調(diào)度 24
2.3.3 MicroPython線程機制 28
2.3.4 事件驅(qū)動調(diào)度 31
2.3.5 合作式調(diào)度 31
2.4 使用asyncio的協(xié)同多任務(wù)處理 31
2.4.1 asyncio簡介 32
2.4.2 基于協(xié)作多任務(wù)的LED示例 33
2.4.3 關(guān)于asyncio的進一步討論 35
2.5 本章小結(jié) 36
2.6 本章練習 36
2.7 進一步閱讀 36
第3章針對I/O擴展器編寫MicroPython驅(qū)動程序 37
3.1 技術(shù)需求 37
3.2 RGB按鈕I/O擴展器項目要求 38
3.2.1 硬件需求 38
3.2.2 軟件需求 38
3.3 硬件和軟件架構(gòu)設(shè)計 39
3.3.1 硬件架構(gòu) 39
3.3.2 詳細的硬件設(shè)計 40
3.3.3 選擇一個按鈕 41
3.3.4 I/O擴展器原理圖 41
3.3.5 軟件架構(gòu) 42
3.4 項目構(gòu)建 45
3.4.1 構(gòu)建硬件 45
3.4.2 構(gòu)建I/O擴展器驅(qū)動程序 46
3.4.3 構(gòu)建RGB驅(qū)動程序 47
3.4.4 構(gòu)建RGB按鈕驅(qū)動程序 48
3.5 測試和驗證 49
3.5.1 開發(fā)測試用例 49
3.5.2 編寫應(yīng)用程序 52
3.6 本章小結(jié) 58
3.7 本章練習 58
3.8 進一步閱讀 58
第4章開發(fā)應(yīng)用程序測試框架 59
4.1 技術(shù)需求 59
4.2 測試框架簡介 59
4.3 測試框架的需求 61
4.3.1 硬件需求 61
4.3.2 軟件需求 62
4.4 測試框架設(shè)計 63
4.4.1 測試框架的硬件體系結(jié)構(gòu) 63
4.4.2 測試框架的軟件體系結(jié)構(gòu) 64
4.5 構(gòu)建測試框架 67
4.5.1 編寫測試架構(gòu) 67
4.5.2 測試PCA8574 69
4.6 運行測試框架 71
4.7 本章小結(jié) 72
4.8 本章練習 73
4.9 進一步閱讀 73
第5章自定義MicroPython內(nèi)核啟動代碼 75
5.1 技術(shù)需求 75
5.2 MicroPython內(nèi)核概述 76
5.2.1 下載MicroPython內(nèi)核 76
5.2.2 MicroPython內(nèi)核的組織方式 77
5.2.3 STM32L475E_IOT01A端口 77
5.3 訪問啟動代碼 83
5.4 將MicroPython模塊添加至內(nèi)核中 90
5.5 將自定義內(nèi)核部署至開發(fā)板上 92
5.5.1 編譯后的輸出文件 93
5.5.2 對開發(fā)板編程 94
5.5.3 測試更新后的內(nèi)核 96
5.6 本章小結(jié) 98
5.7 本章練習 98
5.8 進一步閱讀 98
第6章自定義調(diào)試工具以可視化傳感器數(shù)據(jù) 99
6.1 技術(shù)需求 99
6.2 調(diào)試和可視化嵌入式系統(tǒng) 100
6.3 可視化工具的需求 100
6.3.1 硬件需求 100
6.3.2 軟件需求 101
6.4 可視化工具的設(shè)計 101
6.4.1 可視化工具的硬件架構(gòu) 102
6.4.2 可視化工具的軟件架構(gòu) 103
6.5 構(gòu)建可視化工具 104
6.5.1 安裝項目庫 105
6.5.2 在MicroPython中設(shè)置串行數(shù)據(jù)流 105
6.5.3 利用命令行參數(shù)打開COM端口 108
6.5.4 利用Matplotlib創(chuàng)建用戶界面 110
6.5.5 繪制輸入數(shù)據(jù)流 112
6.6 測試并運行可視化工具 115
6.7 本章小結(jié) 117
6.8 本章練習 118
6.9 進一步閱讀 118
第7章使用手勢控制設(shè)備 119
7.1 技術(shù)需求 119
7.2 手勢控制器簡介 119
7.3 手勢控制器的需求 120
7.3.1 硬件需求 121
7.3.2 軟件需求 121
7.4 硬件和軟件設(shè)計 121
7.4.1 硬件架構(gòu) 122
7.4.2 詳細的硬件設(shè)計 122
7.4.3 軟件架構(gòu) 124
7.5 構(gòu)建手勢控制器 125
7.5.1 APDS-9960操作理論 125
7.5.2 分析手勢數(shù)據(jù) 128
7.5.3 APDS-9960手勢驅(qū)動程序 131
7.5.4 APDS-9960手勢類構(gòu)造函數(shù) 133
7.5.5 APDS-9960手勢類檢測方法 135
7.5.6 手勢控制器應(yīng)用程序 138
7.6 測試手勢控制器 140
7.7 本章小結(jié) 141
7.8 本章練習 142
7.9 進一步閱讀 142
第8章基于Android的自動化和控制 143
8.1 技術(shù)需求 143
8.2 傳感器節(jié)點項目需求 143
8.2.1 硬件需求 144
8.2.2 軟件需求 144
8.3 硬件和軟件設(shè)計 145
8.3.1 硬件架構(gòu) 145
8.3.2 軟件架構(gòu) 146
8.4 構(gòu)建傳感器節(jié)點 146
8.4.1 在ESP32上安裝MicroPython 147
8.4.2 安裝ESP32閃存工具 147
8.4.3 利用MicroPython對ESP32編程 147
8.4.4 利用LED測試MicroPython 149
8.4.5 設(shè)置WebREPL 150
8.4.6 利用Anaconda簡化應(yīng)用程序開發(fā) 152
8.4.7 安裝uasyncio 154
8.4.8 編寫傳感器節(jié)點應(yīng)用程序 154
8.5 測試傳感器節(jié)點 161
8.5.1 Android套接字服務(wù)器 161
8.5.2 向傳感器節(jié)點發(fā)出命令 163
8.5.3 測試命令 163
8.6 本章小結(jié) 164
8.7 本章練習 165
8.8 進一步閱讀 165
第9章利用機器學習構(gòu)建物體檢測應(yīng)用程序 167
9.1 技術(shù)需求 167
9.2 機器學習簡介 167
9.2.1 智能系統(tǒng)需求 169
9.2.2 從云端到邊緣的機器學習 171
9.3 物體檢測需求 172
9.3.1 硬件需求 172
9.3.2 軟件需求 173
9.4 物體檢測設(shè)計和理論 174
9.4.1 CIFAR-10和CIFAR-100數(shù)據(jù)集 174
9.4.2 機器學習模型語言 176
9.4.3 TFLu 176
9.4.4 CMSIS-NN 177
9.4.5 硬件 178
9.5 在OpenMV相機上實現(xiàn)并測試物體檢測 178
9.5.1 OpenMV IDE 179
9.5.2 實現(xiàn)預(yù)訓練的CIFAR-10網(wǎng)絡(luò) 181
9.5.3 利用TensorFlow模型進行人物檢測 183
9.6 本章小結(jié) 187
9.7 本章練習 187
9.8 進一步閱讀 188
9.9 參考資料 188
第10章 MicroPython的未來 189
10.1 不斷發(fā)展的MicroPython 189
10.2 Pyboard D-series 190
10.2.1 Pyboard D-series硬件 190
10.2.2 Pyboard D-series軟件 193
10.3 真實世界中的MicroPython 196
10.3.1 DIY/創(chuàng)客示例項目 197
10.3.2 專業(yè)示例項目 197
10.4 MicroPython的發(fā)展趨勢 198
10.5 進一步討論 199
10.6 參考資料 199
附錄A 201