無人機飛行控制技術(shù)

定　價：￥78.00

作　者：	韋加無人機教材編寫委員會
出版社：	航空工業(yè)出版社
叢編項：	高等職業(yè)教育十三五規(guī)劃系列教材-無人機專業(yè)系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787516521595	出版時間：	2021-01-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	123	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　無人機產(chǎn)業(yè)的研發(fā)、制造和應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志，我國近幾年在民用無人機方面的發(fā)展一直處于世界前列，民用無人機技術(shù)成為中國創(chuàng)造的典型代表之一。本書共包含6章內(nèi)容，包括概述、無人機飛行控制理論基礎(chǔ)、無人機飛行控制系統(tǒng)、飛行控制器安裝與調(diào)試、飛行控制系統(tǒng)操作、飛控參數(shù)調(diào)整及飛行日志分析等。本書作者從無人機使用者的角度出發(fā)，結(jié)合自身多年在無人機系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)過程中的經(jīng)驗，盡可能全面地描述飛行控制的概念、飛行控制器的工作原理，飛行控制的理論、飛行控制系統(tǒng)的組成、安裝、調(diào)試、操作等。書中既有深入淺出的相關(guān)理論知識介紹，又有針對實際無人機飛行控制的理論與飛行操控參數(shù)的調(diào)整應(yīng)用及飛行日志分析等各類問題的講解。本書不僅是大專院校無人機相關(guān)專業(yè)的通用入門教材，也是從事無人機領(lǐng)域技術(shù)人員的指導用書，同時也可作為無人機愛好者的輔助科普讀物。

作者簡介

暫缺《無人機飛行控制技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

第1章概述
1.1 無人機飛行控制器的基本概念與功能
1.2 無人機飛行控制器的工作原理
1.3 無人機飛行控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
作業(yè)題
第2章無人機飛行控制理論基礎(chǔ)
2.1 飛行原理與控制理論基礎(chǔ)
2.2 固定翼無人機飛行控制基礎(chǔ)
2.3 無人直升機飛行控制基礎(chǔ)
2.4 多旋翼無人機飛行控制基礎(chǔ)
2.5 無人機先進控制方法研究
作業(yè)題
第3章無人機飛行控制系統(tǒng)
3.1 無人機飛行控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
3.2 傳感器數(shù)據(jù)采集
3.3 無人機控制器系統(tǒng)設(shè)計
3.4 驅(qū)動控制器設(shè)計與實現(xiàn)
作業(yè)題
第4章飛行控制器安裝與調(diào)試
4.1 飛行控制器安裝與連接
4.2 飛行控制器地面站軟件安裝
4.3 飛行控制器校準
作業(yè)題
第5章飛行控制系統(tǒng)操作
5.1 自駕儀運行模式
5.2 運行狀態(tài)監(jiān)控
5.3 地圖與航線操作
5.4 航拍控制
5.5 地面站設(shè)置
5.6 附加功能
作業(yè)題
第6章飛控參數(shù)調(diào)整及飛行日志分析
6.1 飛控參數(shù)調(diào)整
6.2 多旋翼PID整定
6.3 飛行日志分析
作業(yè)題
參考文獻