《五洲地理志略》共三十六卷,卷首一卷,依次介紹了亞洲、澳洲、非洲、美洲、歐洲各地的自然地理環(huán)境,還著重介紹了各國的社會經濟、行政區(qū)劃和政治制度等。該書以“大洲”爲基本單位,橫跨大洲的國家將其分開介紹,各國位於其他大洲的領地、殖民地也歸於該大洲之下。本書將中國放於各國之首,用四卷介紹了中國二十六省,體現了先謙對本國地理的重視。另外,他十分注重介紹各國歷史沿革。該書由近百種著作彙編而成,保留了很多原始資料,并嚴加考校,指出其中的錯誤。本書開纂於一九〇五年(清光緒三十一年),湖南學務公所刊刻於一九一〇年(清宣統(tǒng)二年)。