工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

定　價(jià)：￥39.80

作　者：	程翔
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111689379	出版時(shí)間：	2021-12-01	包裝：
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	175	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本原理、主要組成部分和應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容，具體設(shè)置了認(rèn)識(shí)篇、基礎(chǔ)篇和應(yīng)用篇三部分。認(rèn)識(shí)篇主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的定義與分類(lèi)、應(yīng)用與發(fā)展、基本組成與技術(shù)參數(shù)、安全操作規(guī)范等內(nèi)容；基礎(chǔ)篇主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)、感知系統(tǒng)、坐標(biāo)系、示教器、編程、I/O通信、維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容；應(yīng)用篇主要介紹了搬運(yùn)、焊接、裝配這三種工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用。本書(shū)本著實(shí)用為主、理論夠用的原則，沒(méi)有設(shè)置過(guò)多章節(jié)，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)，突出了職業(yè)教育的特色。本書(shū)既可作為高職高專(zhuān)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為自動(dòng)化類(lèi)、機(jī)電類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，還可作為相關(guān)行業(yè)技術(shù)人員的自學(xué)參考書(shū)。為方便教學(xué)，本書(shū)配有電子課件、模擬試卷及答案、微課等，凡選用本書(shū)作為授課教材的教師，均可來(lái)電（010-88379375）免費(fèi)索取或在機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng) （wwwcmpeducom）注冊(cè)并免費(fèi)下載教學(xué)資源。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

前言
二維碼索引
第1篇認(rèn)識(shí)篇工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知1
11工業(yè)機(jī)器人定義與分類(lèi)1
12工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與發(fā)展5
13工業(yè)機(jī)器人的基本組成與技術(shù)參數(shù)9
14工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)范13
知識(shí)拓展19
思考與練習(xí)20
第2篇基礎(chǔ)篇走進(jìn)工業(yè)機(jī)器人21
21工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)22
22工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)43
23工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)53
24工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系63
25工業(yè)機(jī)器人的示教器66
26工業(yè)機(jī)器人的編程91
27工業(yè)機(jī)器人的I/O通信105
28工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)129
知識(shí)拓展136
思考與練習(xí)138
第3篇應(yīng)用篇工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用139
31工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)139
32工業(yè)機(jī)器人焊接155
33工業(yè)機(jī)器人裝配168
知識(shí)拓展174
思考與練習(xí)175
參考文獻(xiàn)176