移動機器人編程與裝調(diào)

第1章 移動機器人概論
1．1 機器人概述
1．1．1 機器人的定義
1．1．2 機器人的發(fā)展
1．1．3 機器人的分類
1．2 移動機器人應(yīng)用
1．2．1 家政機器人
1．2．2 殘障輔助機器人
1．2．3 物流機器人
1．2．4 導(dǎo)覽機器人
1．2．5 特種機器人
1．3 機器人賽事
1．3．1 世界技能大賽移動機器人項目
1．3．2 世界技能大賽全國機械行業(yè)選拔賽移動機器人項目
1．3．3 FIRST機器人挑戰(zhàn)賽
1．3．4 FIRST科技挑戰(zhàn)賽
1．3．5 全國大學生機器人大賽
1．3．6 RoboCup機器人世界杯中國賽
1．3．7 VEX機器人世界錦標賽
1．3．8 “飛思卡爾”杯全國大學生智能車賽
1．4 移動機器人的基本組成
1．4．1 控制系統(tǒng)
1．4．2 執(zhí)行機構(gòu)
1．4．3 動力系統(tǒng)
1．4．4 移動機構(gòu)
1．5 第45屆世界技能大賽參賽機器人
1．5．1 控制系統(tǒng)和算法
1．5．2 移動管理系統(tǒng)
1．5．3 目標管理系統(tǒng)
1．5．4 電氣接線系統(tǒng)
第2章 KNIGHT-N機器人結(jié)構(gòu)及裝配
2．1 常用裝配工具及其使用
2．1．1 學習目標
2．1．2 學習任務(wù)
2．1．3 知識鏈接
2．2 KNIGHT-N移動管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及裝配
2．2．1 學習目標
2．2．2 學習任務(wù)
2．2．3 知識鏈接
2．2．4 過程講解
2．3 KNIGHT-N目標管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及裝配
2．3．1 學習目標
2．3．2 學習任務(wù)
2．3．3 知識鏈接
2．3．4 過程講解
2．4 KNIGHT-N電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
2．4．1 學習目標
2．4．2 學習任務(wù)
2．4．3 知識鏈接
2．4．4 過程講解
第3章 移動機器人基礎(chǔ)編程及控制
3．1 KNIGHT-N工具包的使用
3．1．1 學習目標
3．1．2 學習任務(wù)
3．1．3 知識鏈接
3．1．4 知識點講解
3．1．5 過程講解
3．1．6 知識拓展
3．2 測距傳感器的應(yīng)用
3．2．1 學習目標
3．2．2 學習任務(wù)
3．2．3 知識鏈接
……
第4章 移動機器人手動控制
第5章 機器視覺
第6章 移動機器人高級編程
第7章 機器人故障排除
附錄A AWG線規(guī)對照表
附錄B 標簽對應(yīng)表
參考文獻