工業(yè)機器人應用編程中級（FANUC）

定　價：￥45.00

作　者：	北京賽育達科教有限責任公司，亞龍智能裝備集團股份有限公司，陳曉明，朱強，李玉爽
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111704027	出版時間：	2022-06-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	223	字數(shù)：

內容簡介

　　本書為“工業(yè)機器人應用編程”1+X職業(yè)技能等級證書培訓考核配套教材。本書面向工業(yè)機器人應用編程人員，對照“工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準”，結合工業(yè)機器人實踐應用中的典型工程案例，以項目、任務驅動的形式組織內容，使學生可以在實踐應用中掌握工業(yè)機器人的相關知識、操作與編程技能。 \n本書共包含7個項目，分別為工業(yè)機器人裝配應用編程、工業(yè)機器人視覺分揀應用編程、工業(yè)機器人RFID應用編程、工業(yè)機器人產品定制應用編程、工業(yè)機器人碼垛應用離線編程、工業(yè)機器人寫字應用離線編程、工業(yè)機器人的參數(shù)標定與測試。本書內容以職業(yè)技能要求、知識目標、能力目標、平臺準備、知識準備、任務實施和任務評價等環(huán)節(jié)展開。 \n本書適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)以及裝備制造類、自動化類相關專業(yè)課程的教材，也可作為工業(yè)機器人應用編程相關工程技術人員的參考資料與培訓用書。 \n為便于教學，本書配有教學視頻、電子課件等，選用本書作為授課教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)（http：//www.cmpedu.com），注冊并免費下載。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人應用編程中級（FANUC）》作者簡介

圖書目錄

前言 \n
二維碼索引 \n
項目1　工業(yè)機器人裝配應用編程1 \n
任務1 程序的自動運行 2 \n
任務2　使用多任務方式編制程序 13 \n
任務3　工業(yè)機器人與PLC外部 \n
　　　控制系統(tǒng)的應用編程 16 \n
任務4　機器人與PLC通信配置 20 \n
任務5　多工位旋轉供料模塊 26 \n
任務6　電動機裝配應用編程 31 \n
項目2　工業(yè)機器人視覺分揀應用 \n
　　　編程37 \n
任務1 視覺分揀工作站的準備 38 \n
任務2　視覺檢測模塊的設置 41 \n
任務3　輸送模塊的配置 50 \n
任務4　視覺分揀工作站的編程 \n
　　　應用 54 \n
項目3　工業(yè)機器人RFID應用 \n
　　　編程61 \n
任務1 RFID模塊的安裝測試 62 \n
任務2　變位機模塊的安裝測試 82 \n
任務3　基于RFID的電動機裝配 \n
　　　工作站應用編程 88 \n
項目4　工業(yè)機器人產品定制應用 \n
　　　編程98 \n
任務1 工業(yè)機器人動作附加 \n
　　　指令的應用 99 \n
任務2　偏移、旋轉程序的編制與 \n
　　　應用 110 \n
任務3　稱重模塊的設置 118 \n
任務4　工業(yè)機器人單元人機界面 \n
　　　程序的設置 124 \n
項目5　工業(yè)機器人碼垛應用離線 \n
　　　　編程131 \n
任務1　搬運工作站仿真環(huán)境 \n
　　　搭建 132 \n
任務2　搬運工作站參數(shù)設置 136 \n
任務3　工業(yè)機器人碼垛程序編制與 \n
　　　調試 150 \n
項目6　工業(yè)機器人寫字應用離線 \n
　　　編程163 \n
任務1 寫字工作站仿真環(huán)境 \n
　　　搭建 164 \n
任務2　寫字路徑優(yōu)化與仿真 \n
　　　運行 178 \n
任務3　寫字應用編程驗證 184 \n
項目7　工業(yè)機器人的參數(shù)標定與 \n
　　　測試192 \n
任務1 工業(yè)機器人測試系統(tǒng)的 \n
　　　搭建 193 \n
任務2　工業(yè)機器人的零點標定 201 \n
任務3　工業(yè)機器人工作環(huán)境參數(shù) \n
　　　設定 211 \n
附錄　工業(yè)機器人應用編程職業(yè) \n
　　　技能等級標準219 \n
參考文獻 224