工業(yè)機(jī)器人視覺與傳感技術(shù)

第一篇 視覺檢測(cè)與傳感器基礎(chǔ)
單元一　\t3
一、傳感器的定義及組成\t3
二、傳感器的分類\t4
三、傳感器的特性\t4
四、機(jī)器視覺\t7
單元二　\t10
一、電阻應(yīng)變式傳感器\t10
二、熱電阻式傳感器\t17
單元三　\t20
一、電容式傳感器的工作原理\t20
二、電容式傳感器的類型及特征\t20
三、電容式傳感器的測(cè)量電路\t23
四、電容式傳感器的應(yīng)用\t26
單元四　\t29
一、自感式電感傳感器\t29
二、互感式電感傳感器\t31
三、電渦流式傳感器\t32
單元五　\t35
一、磁電式傳感器\t35
二、光電式傳感器\t37
三、熱電偶的工作原理\t42
四、壓電式傳感器\t44
五、霍爾傳感器\t45

第二篇 機(jī)器視覺
單元六　\t49
一、光源\t49
二、鏡頭\t52
三、相機(jī)\t56
四、圖像采集/處理卡\t61
單元七　\t74
一、Halcon基礎(chǔ)\t74
二、讀取圖片\t75
三、車牌識(shí)別\t80
單元八　\t95
一、漢字識(shí)別的步驟\t95
二、漢字識(shí)別過程―圖像采集\t95
三、漢字識(shí)別過程―圖像預(yù)處理\t97
四、漢字識(shí)別過程―圖像分割\t102
五、漢字識(shí)別過程―圖像與字符相關(guān)聯(lián)\t107
六、漢字識(shí)別過程―創(chuàng)建和訓(xùn)練分類器\t110
七、漢字識(shí)別過程―后續(xù)處理\t111
單元九　\t114
一、物體追蹤的步驟\t114
二、讀取模板圖像\t114
三、創(chuàng)建形狀模板\t117
四、定義測(cè)試窗口\t121
五、測(cè)試被測(cè)圖像\t122
單元十　\t128
一、基本概念\t128
二、圖像采集\t129
三、圖像形態(tài)學(xué)\t136
四、數(shù)字圖像的色彩\t138
五、機(jī)器視覺的相關(guān)知識(shí)\t140
六、HDevelop簡(jiǎn)介\t141
七、常用文檔\t141

單元十一　\t143
一、項(xiàng)目說明\t143
二、項(xiàng)目的工作流程\t143
單元十二　\t146
一、網(wǎng)絡(luò)地址配置\t146
二、In-Sight設(shè)置\t147
三、ABB機(jī)器人接收信息\t155
四、ABB機(jī)器人處理信息\t156
附錄A　\t157
附錄B　\t158
附錄C　\t160
附錄D　\t161