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自主移動機器人控制技術：從電機控制到SLAM技術

自主移動機器人控制技術：從電機控制到SLAM技術

定　價：￥68.00

作　者： 正木良三，梁瑞林
出版社： 科學出版社
叢編項：
標　簽： 暫缺

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ISBN： 9787030727800 出版時間： 2022-09-01 包裝： 平裝膠訂
開本： 頁數： 字數：  

內容簡介

　　本書主要介紹移動機器人的分類、直流電機及其控制、控制理論概述、移動機器人控制技術、SLAM技術、用SLAM技術構建自主移動機器人控制系統(tǒng)等。內容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點，又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。

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