嵌入式Linux開發(fā)技術(shù)基礎（第2版）

基礎篇
第1章嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的構(gòu)建
1.1嵌入式系統(tǒng)簡介與開發(fā)環(huán)境
1.1.1嵌入式系統(tǒng)簡介與應用
1.1.2虛擬機軟件VM VirtualBox的安裝
1.1.3在VM VirtualBox上安裝Ubuntu開發(fā)環(huán)境
1.1.4增強工具包的安裝
1.2樹莓派嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)建
1.2.1樹莓派嵌入式系統(tǒng)簡介
1.2.2構(gòu)建樹莓派嵌入式系統(tǒng)
1.2.3使用PuTTY遠程登錄樹莓派
1.2.4使用VNC遠程登錄樹莓派圖形界面
1.2.5開發(fā)平臺與樹莓派之間的文件傳輸
1.3本章小結(jié)
1.4習題
第2章Linux操作系統(tǒng)基礎
2.1Linux操作系統(tǒng)基礎知識
2.1.1Linux文件系統(tǒng)和目錄結(jié)構(gòu)
2.1.2Linux文件屬性和權(quán)限設置
2.1.3文件的壓縮打包與解壓解包
2.1.4Linux支持的文件系統(tǒng)
2.1.5Linux版本查詢
2.1.6Linux用戶登錄和賬號管理
2.2Linux常用命令
2.2.1目錄命令：cd、pwd和clear命令
2.2.2查看文件命令：cat、more和less命令
2.2.3復制和刪除命令：cp和rm命令
2.2.4進程命令：ps和kill 命令
2.2.5文件創(chuàng)建命令：touch和ln命令
2.2.6分析工具命令：last、dmesg、who和w命令
2.2.7幫助命令：help和man命令
2.2.8網(wǎng)絡相關(guān)命令
2.2.9系統(tǒng)管理命令
2.2.10數(shù)據(jù)流重定向
2.2.11管道的使用
2.2.12使用aptget安裝軟件
2.3本章小結(jié)
2.4習題
第3章嵌入式Linux開發(fā)基礎
3.1C語言編程
3.1.1C語言簡介
3.1.2vi編輯器
3.1.3C語言源代碼的編寫
3.1.4C語言基礎語法
3.2Make與Makefile文件
3.2.1Make編譯工具
3.2.2Makefile文件的編寫
3.2.3Makefile練習示例
3.3WiringPi C語言函數(shù)庫控制樹莓派GPIO
3.3.1樹莓派 GPIO引腳編號
3.3.2WiringPi庫的安裝
3.3.3WiringPi庫的使用
3.4本章小結(jié)
3.5習題
第4章樹莓派硬件接口與Python控制
4.1電子元器件基礎
4.1.1電壓和電流
4.1.2電阻
4.1.3電容
4.1.4電感
4.1.5二極管
4.1.6晶體振蕩器
4.2電子學基礎常識
4.2.1模擬信號和數(shù)字信號
4.2.2I/O接口電氣特征
4.2.3邏輯門
4.2.4功率
4.3樹莓派硬件
4.3.1樹莓派引腳與電氣要求
4.3.2GPIO的上拉和下拉電阻
4.3.3BOARD、BCM、WiringPi三種硬件引腳編號模式
4.3.4驅(qū)動大電流負載
4.4Python基礎
4.4.1Python模塊的安裝
4.4.2Python與vi的配置
4.4.3避免Python代碼縮進語法錯誤
4.5Python控制樹莓派GPIO引腳
4.5.1設置與檢測引腳編號系統(tǒng)
4.5.2GPIO通道設置與LED燈的控制
4.5.3邊緣檢測
4.5.4開關(guān)抖動的處理
4.5.5脈沖寬度調(diào)制（PWM）
4.6本章小結(jié)
4.7習題
實踐篇
第5章環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)
5.1數(shù)據(jù)庫
5.1.1數(shù)據(jù)庫的安裝
5.1.2MariaDB數(shù)據(jù)庫的常用命令
5.2Apache服務器
5.2.1Apache服務器的安裝
5.2.2PHP模塊的安裝與驗證
5.3DHT11溫濕度傳感器
5.3.1DHT11溫濕度傳感器數(shù)據(jù)讀取
5.3.2將溫度寫入數(shù)據(jù)庫
5.3.3在網(wǎng)頁中顯示溫濕度數(shù)據(jù)
5.3.4繪制溫濕度隨時間變化的曲線
5.4本章小結(jié)
5.5習題
第6章視頻入侵報警系統(tǒng)
6.1樹莓派攝像頭
6.1.1安裝攝像頭模塊
6.1.2啟用樹莓派攝像頭模塊
6.1.3測試樹莓派攝像頭模塊
6.2安裝motion視頻入侵報警系統(tǒng)
6.2.1數(shù)據(jù)庫的配置
6.2.2相關(guān)視頻軟件庫的安裝
6.2.3編譯源代碼
6.2.4入侵報警功能的實現(xiàn)
6.2.5入侵檢測查詢網(wǎng)頁的編寫
6.3本章小結(jié)
6.4習題
第7章智能遙控車
7.1電動機驅(qū)動
7.1.1RZ7899電動機驅(qū)動芯片
7.1.2L298N電動機驅(qū)動芯片
7.1.3智能遙控車應用電路
7.2安裝和設置藍牙控制相關(guān)庫
7.2.1安裝藍牙相關(guān)軟件包
7.2.2藍牙設置
7.2.3藍牙串口的調(diào)試
7.3智能遙控車的控制
7.3.1智能遙控車的裝配
7.3.2電動機驅(qū)動程序的編寫
7.3.3手機控制App的安裝
7.3.4控制設置
7.4本章小結(jié)
7.5習題
第8章基于人臉識別的考勤系統(tǒng)
8.1安裝OpenCV
8.1.1OpenCV相關(guān)軟件安裝
8.1.2安裝OpenCVpython
8.2人臉識別
8.2.1人臉圖像采集
8.2.2抽取特征
8.2.3訓練人臉模型
8.2.4編寫Python程序識別單張人臉圖像
8.2.5編寫Python程序識別視頻流
8.3將識別結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫
8.3.1創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫相關(guān)內(nèi)容
8.3.2將人臉識別結(jié)果寫入數(shù)據(jù)庫
8.3.3編寫網(wǎng)頁程序顯示人臉識別的結(jié)果
8.4本章小結(jié)
8.5習題
第9章文字識別與語音識別
9.1語音識別與合成
9.1.1傳聲器、揚聲器的硬件連接和軟件安裝
9.1.2人工智能平臺賬號申請
9.1.3創(chuàng)建語音應用
9.1.4編寫語音識別程序
9.1.5編寫語音合成程序
9.1.6語音合成
9.2文字識別
9.2.1創(chuàng)建文字識別應用
9.2.2書本圖像的獲取
9.2.3獲取access_token值
9.2.4編寫Python程序?qū)D像識別成文字
9.2.5文字識別閱讀機
9.3本章小結(jié)
9.4習題
第10章目標檢測
10.1訓練EfficientDet目標檢測模型
10.1.1數(shù)據(jù)標記
10.1.2構(gòu)建訓練模型的服務器
10.1.3安裝TensorFlow Lite Model Maker等相關(guān)軟件
10.1.4使用Jupyter Notebook程序訓練模型
10.1.5將訓練好的模型下載到樹莓派
10.2將模型部署在樹莓派上執(zhí)行目標檢測
10.2.1安裝Edge TPU庫和PyCoral
10.2.2使用Edge TPU進行目標檢測
10.3本章小結(jié)
10.4習題
參考文獻